[发明专利]热位移校正装置有效

专利信息
申请号: 201910089695.8 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN110096029B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 前川进;角田宽英 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 位移 校正 装置
【权利要求书】:

1.一种热位移校正装置,其根据多个传感器检测出的机床的温度来推定该机床的热位移量,其特征在于,

针对所述机床左右对称地设置所述多个传感器,

所述热位移校正装置具有:

传感器信息取得部,其取得所述传感器检测出的所述机床的温度和所述传感器的状态;

热位移推定方法选择部,其根据所述传感器信息取得部取得的所述传感器的状态,从与所述传感器的状态相关联地存储多个热位移推定方法的热位移推定方法存储部选择用于推定所述机床的热位移量的热位移推定方法;以及

热位移推定部,其按照所述热位移推定方法选择部选择出的热位移推定方法,根据所述传感器信息取得部取得的所述机床的温度来推定所述机床的热位移量,

所述热位移推定方法选择部在所述多个传感器中的某个传感器的状态为异常时,根据使用各个所述热位移推定方法计算出的热位移的精度进行排序,从没有使用状态为异常的传感器的检测值的热位移推定方法中选择顺位高的热位移推定方法。

2.根据权利要求1所述的热位移校正装置,其特征在于,

所述热位移校正装置还具有:热位移推定方法最优化部,其进行存储于所述热位移推定方法存储部的热位移推定方法的最优化或存储于所述热位移推定方法存储部的热位移推定方法的生成。

3.根据权利要求1或2所述的热位移校正装置,其特征在于,

所述热位移推定方法是根据所述机床的温度来计算所述机床的热位移量的计算式。

4.根据权利要求1或2所述的热位移校正装置,其特征在于,

所述热位移推定方法是根据所述机床的温度来输出所述机床的热位移量的机器学习器。

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