[发明专利]拨叉式舵机

说明书

本发明公开了一种拨叉式舵机，属于船舶机械领域。舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个双缸油缸均相互平行布置，对于任一个油缸组件，两个双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，舵柄夹设在两个双缸油缸的柱塞之间，一个双缸油缸的柱塞与舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个双缸油缸的柱塞与舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个双缸油缸的柱塞均相对于舵柄在同一平面上转动。本发明可以提高大型船舶的操控性。

技术领域

本发明属于船舶机械领域，特别涉及一种拨叉式舵机。

背景技术

舵机是一种用以保持和改变船舶航向的重要设备。拨叉式舵机通常包括舵柄和两个双缸油缸，两个双缸油缸相互平行布置，舵柄夹设在两个双缸油缸的柱塞之间，舵柄的一端与一个双缸油缸的柱塞铰接，舵柄的另一端与另一个双缸油缸的柱塞铰接。通过两个柱塞的伸缩，驱动了舵柄的转动，从而实现了船舶的航向保持和改变。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

对于大型的船舶，由于其吨位较大，所以常见的舵机很难保证实现航向的即使变化，所以导致船舶的操控性降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种拨叉式舵机，可以提高大型船舶的操控性。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种拨叉式舵机，所述舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各所述油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个所述油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个所述双缸油缸均相互平行布置，对于任一个所述油缸组件，两个所述双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，所述舵柄夹设在两个所述双缸油缸的柱塞之间，一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个所述双缸油缸的柱塞均相对于所述舵柄在同一平面上转动。

在本发明的一种实现方式中，所述双缸油缸包括连接螺柱，所述连接螺柱的一端与所述双缸油缸的一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱的另一端与所述双缸油缸的另一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱与所述舵柄可转动地安装在一起。

在本发明的另一种实现方式中，所述舵柄包括转轴和至少三个安装板，每个所述安装板均固定安装在所述转轴上，每相邻两个所述安装板之间均设置有用于容置所述连接螺柱的装夹空间。

在本发明的又一种实现方式中，所述转轴上套装有多个隔套，每相邻两个所述安装板之间均夹设有一个所述隔套。

在本发明的又一种实现方式中，所述舵柄包括两个铰轴，两个铰轴分别位于所述舵柄的两端，对于任一个所述铰轴，所述铰轴插装在位于所述舵柄的同一端的所述连接螺柱中，所述铰轴与各所述安装板可转动地安装在一起。

在本发明的又一种实现方式中，所述铰轴上可转动地套装有多个滚轮，每一个所述安装板的两端均设置有长条形的凹槽，每一个所述凹槽中均设置有一个所述滚轮。

在本发明的又一种实现方式中，每一个所述滚轮的外周壁上均同轴设置有导向环，每一个所述凹槽的内侧壁上均设置有导向槽，所述导向环插装在对应的所述导向槽内。

在本发明的又一种实现方式中，所述基座包括两个安装架，两个所述安装架沿竖直方向固定在一起，一个所述安装架用于安装一个所述双缸油缸的一个缸体，另一个所述安装架用于安装在竖直方向上相邻的另一个所述双缸油缸的一个缸体。

在本发明的又一种实现方式中，所述安装架包括连接板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定在所述连接板上，且所述第一支撑板和所述第二支撑板平行布置，所述双缸油缸的一个所述缸体固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，相邻的两个所述安装架通过所述连接板连接在一起。