[发明专利]一种螺旋桨锁定机构及含其的无人机动力装置在审
| 申请号： | 201910089783.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109703754A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;杨砚恒;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁定 螺旋桨 动力装置 顶块 角度限位块 推拉机构 转轴 电机驱动 方向一致 转动 电机 | ||
1.一种螺旋桨锁定机构，所述锁定机构用于锁定螺旋桨（2），所述螺旋桨（2）通过电机（1）驱动，所述电机包括转轴（1.1），所述转轴（1.1）的一端与所述螺旋桨连接，其特征在于，所述锁定机构包括角度限位块（4）、推拉机构和顶块（5），所述转轴（1.1）的另一端与所述角度限位块（4）中部连接；所述推拉机构与所述顶块（5）连接且通过所述顶块（5）推动所述角度限位块（4）转动至指定位置后锁定。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，所述推拉机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括电磁铁（6）和推拉杆（7），所述推拉杆（7）的一端穿过所述电磁铁（6）内部，另一端与所述顶块（5）连接。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，所述螺旋桨（2）处于锁定状态时，所述顶块（5）的一侧面与所述角度限位块的一侧面紧密贴合以限制所述角度限位块（4）转动。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，所述角度限位块（4）的两端面为外凸弧形面。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，所述顶块的端部设有第一橡胶滚轮（9）。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，还包括固定底座（8），所述固定底座（8）内设有滑槽（8.1），所述锁定机构设于所述滑槽（8.1）内且沿着所述滑槽滑动。
7.根据权利要求1所述的螺旋桨锁定机构，其特征在于，所述顶块（5）底部设有第二橡胶滚轮（10）。
8.一种无人机动力装置，其特征在于，包括螺旋桨（2）、电机（1）和权利要求1-7任意一项中所述的螺旋桨锁定机构；所述锁定机构包括角度限位块（4）、推拉机构和顶块（5），所述电机的转轴（1.1）的一端与所述螺旋桨（2）连接，另一端与所述角度限位块（4）中部连接；所述推拉机构与所述顶块连接且通过所述顶块推动所述角度限位块转动至指定位置后锁定。
9.根据权利要求8所述的无人机动力装置，其特征在于，还包括电机座（3），所述电机座顶部固定所述电机，底部固定所述螺旋桨锁定机构。
10.根据权利要求9所述的无人机动力装置，其特征在于，还包括固定底座（8），所述固定底座固定在所述电机座底部，所述固定底座上设有滑槽（8.1），所述锁定机构设于所述滑槽内且沿着所述滑槽滑动。
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