[发明专利]一种灭火器成品装箱码垛系统

权利要求书

1.一种灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元；

所述的成品灭火器编组排序单元(1)用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元(1)包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；

成品灭火器输送部分包括成品灭火器输送机(11)，成品灭火器输送机(11)包括均向前输送设置的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段，成品灭火器输入段的前部侧面和成品灭火器输出段的后部侧面贴合并列对接连接、且成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的输送面平齐设置，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段均包括具有成品灭火器输送驱动机构的成品灭火器输送部件，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的前端均设有限位挡瓶部件；

编组控制部分架设设置在成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的对接位置，编组控制部分包括自后向前通过编组机架依次架设安装在成品灭火器输送机(11)上方的挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)和移瓶装置(14)；挡瓶装置(12)用于对进编组控制部分的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置(13)设置在挡瓶装置(12)的正前方，转瓶装置(13)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括转瓶旋转驱动机构的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置(14)对应成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的贴合并列对接位置设置在转瓶装置(13)的正前方，移瓶装置(14)包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，移瓶板上还设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；

编组排序电控部分包括编组排序控制器、计数器、成品灭火器输送控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组机架上，编组排序控制器分别与计数器、成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输送驱动机构、挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)的转瓶旋转驱动机构、转瓶装置(13)的夹持伸缩控制机构、移瓶装置(14)的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置(14)的负压控制阀组电连接；

所述的装箱打包输出单元(2)用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元(2)包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；

所述的码垛输出单元(3)用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元(3)包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接；

所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序控制器、装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出控制器、码垛输出单元(3)的码垛输出控制器电连接。