[发明专利]一种多屏拼接显示智能滑轨系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，包括滑轨多屏拼接显示系统、运动控制系统、视频分析和处理系统；

所述滑轨多屏拼接显示系统包括多个滑轨显示单元，每个滑轨显示单元包括直线丝杠和安装在所述直线丝杠上的单屏显示器，所述直线丝杠通过上端锁紧螺母和下端锁紧螺母固定在丝杠滑轨型材上；所述直线丝杠上啮合有丝杠螺母；所述丝杠螺母上设有滑台；所述滑台上安装所述单屏显示器，所有单屏显示器组合成拼接屏显示器；所述直线丝杠的上端连接联轴器，所述联轴器连接所述运动控制系统的电机；

所述运动控制系统包括上位机、下位机、传感器、驱动器和电机，所述上位机的输出端口与所述下位机的输入端口相连，且所述下位机和所述上位机为双向通讯连接；所述上位机的输出端口还连接所述拼接屏显示器；所述下位机的输入端口还与所述传感器相连，所述下位机的输出端口与所述驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端与所述电机相连；所述传感器设置于所述丝杠滑轨型材两端；

所述视频分析和处理系统包括上位机软件和多屏驱动显卡，所述上位机软件和所述多屏驱动显卡均安装在所述上位机中，所述上位机软件包括视频分析和运动处理软件。

2.根据权利要求1所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，所述滑台上设有滑台增高板，所述滑台增高板上安装所述单屏显示器。

3.根据权利要求1所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，所述滑台侧面安装有传感器遮挡片，当所述滑台移动时，通过所述传感器遮挡片遮挡所述传感器来触发所述传感器，进而产生开关信号。

4.根据权利要求1所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，所述直线丝杠上还设有弹性缓冲橡胶垫，当所述运动控制系统出现故障时，所述弹性缓冲橡胶垫可避免滑台直接冲撞所述上端锁紧螺母和所述下端锁紧螺母，进而缓冲瞬间的惯性力，减少所述滑台和所述单屏显示屏的瞬间冲撞。

5.根据权利要求1所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，所述各个滑轨显示单元结构中的传感器位置处于同一水平线上，供显示屏位置初始化和位置标定使用。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统，其特征在于，所述滑轨显示单元还包括空心方柱和盖住所述空心方柱的盖板，所述空心方柱用于放置所述直线丝杠，所述空心方柱顶部设置所述电机。

7.权利要求1所述的一种多屏拼接显示智能滑轨系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上位机下发指令给下位机进行拼接屏显示器初始画面校正，与此同时下位机也上发指令给上位机，来标定当前是否完成初始化校正；

S2、当滑台触发传感器时，传感器输出信号给下位机，表明当前已到达初始化标定位置；

S3、将多屏拼接显示视频传入到视频分析和处理系统中，上位机处理分析这些显示视频并得到各个滑轨显示单元的运动路径，并下发指令给下位机；

S4、下位机分析处理上位机下发的指令，并输出信号给驱动器，进而控制驱动器驱动电机运动；

S5、电机运动带动直线丝杠转动，进而带动滑台运动。