[发明专利]减速装置有效
| 申请号： | 201910090207.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110230663B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 田村光扩;为永淳 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/028 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速 装置 | ||
1.一种减速装置，其具有沿轴向贯穿装置中央部的空心部，所述减速装置的特征在于，具备：
第1筒状部件，构成所述空心部；及
吸音材料，安装于所述第1筒状部件的内周面，
所述吸音材料的内周面暴露在所述空心部内，
所述第1筒状部件的外周面的一部分构成滚动体滚动的滚动面，
所述吸音材料配置于所述滚动面的径向内侧，且具有厚度厚于所述吸音材料的其他部分的厚壁部。
2.根据权利要求1所述的减速装置，其具备：
第2筒状部件，配置于所述第1筒状部件的径向内侧，
所述吸音材料配置于所述第1筒状部件与所述第2筒状部件之间。
3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
所述吸音材料与所述第1筒状部件的内周面接触。
4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
本减速装置组装于与人协作而进行工作的协作机器人的关节部。
5.一种减速装置，其具有沿轴向贯穿装置中央部的空心部，所述减速装置的特征在于，具备：
第1筒状部件，构成所述空心部；及
吸音材料，配置于所述第1筒状部件的内侧，
所述第1筒状部件的外周面的一部分构成滚动体滚动的滚动面，
所述吸音材料配置于所述滚动面的径向内侧，且具有厚度厚于所述吸音材料的其他部分的厚壁部，
所述第1筒状部件在所述滚动面的径向内侧具有内径大于其他部分的大内径部，
所述厚壁部配置于所述大内径部的径向内侧。
6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，
本减速装置组装于与人协作而进行工作的协作机器人的关节部。
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