[发明专利]带开槽磁体的转向角传感器

权利要求书

1.一种车辆，包括：

-底盘(4)，所述底盘(4)能够沿行驶方向(3)移动并且具有前侧和后侧，

-两个后轮(6)，所述两个后轮(6)在所述后侧可移动地承载所述底盘(4)，

-两个前轮(5)，所述两个前轮(5)在所述前侧可移动地承载所述底盘(4)，

-转向盘(7)，所述转向盘(7)用于使转向柱(26)绕旋转轴线(28)转动以使所述前轮(5)转向，以及

-转向角传感器(32)，所述转向角传感器(32)用于利用编码器(34)和磁体传感器(36)测量所述转向柱(26)绕所述旋转轴线(28)的旋转角，所述编码器(34)固定到所述转向柱(26)，所述磁体传感器(36)在所述旋转轴线(28)上从所述编码器(34)轴向移位，

其中，所述编码器(34)包括第一磁体(38)，所述第一磁体(38)具有指向所述磁体传感器(36)的顶侧，其特征在于，所述编码器包括第二磁体(40)，所述第二磁体(40)与所述顶侧相对地附接到所述第一磁体(38)，其中所述第一磁体(38)包括从所述顶侧开始并且至少延伸到所述第二磁体(40)的凹部(50)，其中各个磁体(38、40)都被与所述旋转轴线(28)正交地磁化，并且其中关于磁极(42、44)，所述第一磁体(38)和所述第二磁体(40)沿旋转方向(46)相互移位，其中，所述磁体传感器(36)放置在距所述编码器(34)的一距离处，所述距离小于所述凹部(50)的垂直于所述旋转轴线(28)的最小延伸部(66)。

2.根据权利要求1所述的车辆(2)，其中所述编码器(34)的磁体(38、40)具有圆形形状。

3.根据权利要求1所述的车辆(2)，其中，所述凹部(50)是槽。

4.根据权利要求3所述的车辆(2)，其中所述槽具有两个纵向端部(52)，每个纵向端部都形成为弧状部。

5.根据权利要求4所述的车辆(2)，其中，所述弧状部平行于所述编码器(34)的周缘形成。

6.根据权利要求5所述的车辆(2)，其中所述编码器(34)沿所述旋转轴线(28)的方向具有厚度(56)，所述厚度(56)的尺寸在形成为弧状部的所述纵向端部(52)和所述编码器(34)的所述周缘之间的延伸部(54)的90％和110％之间。

7.根据权利要求3所述的车辆(2)，其中，所述槽沿横向方向(60)的延伸部(66)在沿纵向方向(58)的延伸部(64)的70％和85％之间。

8.根据权利要求3所述的车辆(2)，其中，

所述槽垂直于所述磁体(38、40)的所述磁极(42、44)布置。

9.根据权利要求1所述的车辆(2)，其中，所述磁体传感器(36)的垂直于所述旋转轴线(28)的最大延伸部小于所述凹部(50)的垂直于所述旋转轴线(28)的最小延伸部(66)。

10.一种转向角传感器(32)，所述转向角传感器用于测量转向柱(26)绕旋转轴线(28)的旋转角，所述转向角传感器包括：

编码器(34)，所述编码器(34)固定到所述转向柱(26)；以及

磁体传感器(36)，所述磁体传感器(36)在所述旋转轴线(28)上从所述编码器(34)轴向移位，

其中，所述编码器(34)包括第一磁体(38)，所述第一磁体(38)具有指向所述磁体传感器(36)的顶侧，其特征在于，所述编码器包括第二磁体(40)，所述第二磁体(40)与所述顶侧相对地附接到所述第一磁体(38)，其中所述第一磁体(38)包括从所述顶侧开始并且至少延伸到所述第二磁体(40)的凹部(50)，其中各个磁体(38、40)都被与所述旋转轴线(28)正交地磁化，并且其中关于磁极(42、44)，所述第一磁体(38)和所述第二磁体(40)沿旋转方向(46)相互移位，其中，所述磁体传感器(36)放置在距所述编码器(34)的一距离处，所述距离小于所述凹部(50)的垂直于所述旋转轴线(28)的最小延伸部(66)。