[发明专利]工业机器人谐波减速机专用润滑脂及其制备方法

说明书

本发明提供了一种工业机器人谐波减速机专用润滑脂及其制备方法，所述润滑脂由下述重量份数的组分组成：合成基础油75～90份；非金属皂稠化剂3～8份；增粘剂8～20份；引发剂0.5～3份；多效添加剂3～10份；极压抗磨剂1～5份；防锈剂0.5～1.5份，经特殊工艺制备而成一款宽温长寿命润滑脂。本发明弥补现有技术空白，显著优点是：高低温性能极佳，使用范围宽，适用温度为‑50～150℃；极小的低温转矩；良好的降噪性能；优异的极压抗磨性能和抗微动磨损性能；有效延长谐波减速机和机器人的寿命，保证操作精度，降低设备故障率。

技术领域

本发明涉及润滑脂技术领域，特别涉及一种工业机器人谐波减速机专用润滑脂及其制备方法。

背景技术

在《中国制造2025》国家政策下，中国制造业转型升级以及工业自动化发展趋势下，中国工业机器人的迅速增长推动了谐波减速器需求激增。

目前，我国谐波减速器以及初装润滑脂仍以进口品牌为主，谐波减速器在国内起步较晚，现已有形成系列化生产的专业生产厂家，该产品已制定国家标准。而谐波减速器专用润滑脂鲜有研究，尤其是非金属皂稠化剂产品更是空白。进口品牌润滑脂的价格比较昂贵，从而增加了减速器的维护和更换成本。另外，谐波减速器控制着工业机器人力量输出和作业精度，其性能好坏直接影响工业机器人的性能，性能优异的润滑脂对工业机器人极其重要。

为解决上述问题，针对机器人谐波减速器的独有润滑特点，开发一款谐波减速机专用润滑剂，保证作业精度，降低设备故障，节约维护维修费用，减少对国外品牌的依赖。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本发明提供一种工业机器人谐波减速机专用润滑脂及其制备方法，创新之处在于，基础油采用聚α烯烃、天然气合成油与醚、酯类合成油复配，以非金属皂有机脲为稠化剂，配伍多功能添加剂，经特殊工艺调制而成。其特点是：高低温性能优异，使用范围宽，适用温度为-50～150℃；极小的低温转矩，良好的降噪性能；优异的极压抗磨性能和抗微动磨损性能；有效延长谐波减速机和机器人的寿命，是一款宽温长寿命润滑脂。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种工业机器人谐波减速机专用润滑脂，由下述重量份数的组分组成：

合成基础油：75～90份；

非金属皂稠化剂：3～8份；

增粘剂：8～20份；

引发剂：0.5～3份；

多效添加剂：3～10份；

极压抗磨剂：1～5份；

防锈剂：0.5～1.5份。

所述合成基础油是聚α烯烃、天然气合成油、合成酯类油、水不溶聚醚中的两种或两种以上组成的混合油，为全合成基础油；经增粘剂改进后混合物的40℃运动粘度为55～60mm²/s，粘度指数为210～220，密度为0.85～0.86g/cm³；

所述的聚a烯烃选用低粘度等级PAO2、PAO4、PAO6中的一种或两种；所述的天然气合成油为G4、G8；所述的合成酯类油是三羟甲基丙烷饱和酯、单季戊四醇饱和酯、偏苯三酸酯中的一种；所述的水不溶性聚醚是环氧乙烷均聚物。

所述的增粘剂是聚甲基丙烯酸酯PMA型高分子材料。

所述的非金属皂稠化剂是异氰酸酯类与脂肪胺、芳香胺反应而成的聚合物。

所述的引发剂是1,4-二氮双环辛烷、1,8-二氮双环[5,4,0]-十一碳-7-烯化合物中的一种。

所述的多效添加剂是硫代磷酸锌盐和硫代氨基甲酸钼盐的混合物；