[发明专利]一种叩诊训练辅助方法及装置

权利要求书

1.一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，包括步骤：

通过第一传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值；

通过第二传感器采集使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值；

通过第三传感器采集使用者手部磁场状态信息变化值；

根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，

所述“根据所述第一传感器、第二传感器和第三传感器采集到的参数建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：

根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和所述使用者手部磁场状态信息变化值，并结合装置内定时模块，计算手部两次或三次叩击间的时间间隔值及单次叩击从接触叩击对象到离开叩击对象的时间间隔值；

根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值计算得叩击力度；

根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格。

3.根据权利要求2所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，

所述“根据所述使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、使用者手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、使用者手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立叩诊动作模型，根据所述叩诊动作模型判断使用者的动作是否合格”，还包括步骤：

所述使用者包括：标准模型建立者和实际场景使用者；

根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型；

根据实际场景使用者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值建立实际叩诊动作模型；

将所述实际叩诊动作模型与标准叩诊动作模型进行比对，根据二者的匹配度判断使用者的动作是否合格。

4.根据权利要求3所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，

所述“根据标准模型建立者手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值、手部磁场状态信息变化值和时间间隔值结合叩击压力传感器修正，建立标准叩诊动作模型”，还包括步骤：

根据标准模型建立者每个单位时间节点的手部叩诊动作中三维空间各轴加速度值、手部叩诊动作中三维空间各轴旋转角速度值和手部磁场状态信息变化值，融合产生在叩诊动作初步数据模型，并根据物理基本力学原理计算叩诊敲击力度，同时通过在被叩击点放置压力传感器采集叩诊敲击力度，通过计算的叩诊敲击力度和测量的叩诊敲击力度的比较，进一步修正初步数据模型建立标准叩诊动作模型。

5.根据权利要求1所述的一种叩诊训练辅助方法，其特征在于，

所述第一传感器为：加速度计；

所述第二传感器为：陀螺仪；

所述第三传感器为：地磁计。