[发明专利]一种基于树莓派家庭事件自动化处理的控制系统

说明书

本发明公开了一种基于树莓派家庭事件自动化处理的控制系统，包括树莓派、树莓派摄像头、万能板、指示灯、开关和导线，所述指示灯、开关和树莓派摄像头的引脚分别插在万能板的焊盘上，树莓派分别通过导线与万能板上的树莓派摄像头、指示灯和开关电性连接，用户通过开关可以激活人脸识别的程序，程序开始的时候树莓派摄像头回抓拍30张照片，然后树莓派会将抓拍的照片和各种详细的数据提交给云端，云端接受到数据以后会对数据进行分类处理汇总，并且发送邮件或者短信通知用户，使用树莓派作为嵌入式开发的话，可以很方便的为中心，降低了开发的难度，减少了开发的成本，且体积小，易于管理。

技术领域

本发明涉及到一种嵌入式开发，云计算，机器视觉，特别涉及一种基于树莓派家庭事件自动化处理的控制系统。

背景技术

市面上常用的使用机械视觉库OPENCV和一些其他的视觉库包，本次也是使用OPENCV视觉库进行开发，目前的各种人脸识别签到的仪器也是嵌入式开发，通过网线连接到后台的服务器，进行数据的汇总和处理、目前市面上面的各类识别仪器二次开发能力较差，体积比较大使用不方便，需要固定的物理服务器，不适用于家庭和个人的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于树莓派家庭事件自动化处理的控制系统，具有成本低廉、二次开发方便，使用场景广泛、无需实体物理服务器，所有项目都可直接部署在树莓派上的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于树莓派家庭事件自动化处理的控制系统，包括树莓派、树莓派摄像头、万能板、指示灯、开关和导线，所述指示灯、开关和树莓派摄像头的引脚分别插在万能板的焊盘上，树莓派分别通过导线与万能板上的树莓派摄像头、指示灯和开关电性连接；

所述的树莓派接收来自树莓派摄像头回抓拍的图片数据并与视觉库内的已存的人脸特征进行比对，然后会将抓拍的照片和各种详细的数据提交给云端，云端接受到数据以后会对数据进行分类处理汇总，发送邮件或者短信通知用户；

所述的树莓派摄像头拍摄到的图片以数据形式存储到到树莓派内的SD卡中，树莓派摄像头拍摄的图片与视觉库内的已存的人脸特征进行比对；

所述的万能板是按照固定距离在一个PCB板上布满焊盘孔，每个焊盘孔之间没有连接，把树莓派摄像头、指示灯和开关焊接在万能板上面，然后用电烙铁把管脚连接起来，组成电路；

所述的指示灯可以发红光和绿光，树莓派摄像头拍摄的图片与树莓派已存的人脸特征进行比对，识别失败，则会亮起红灯，通过人脸识别的算法，会亮起绿灯；

所述的开关在用户的控制下可以激活人脸识别的程序，程序开始的时候，树莓派摄像头进行抓拍30张照片。

进一步地，树莓派和指示灯，开关之间使用GPIO串口通信，树莓派的引脚串联开关至树莓派的引脚18的IN输入端，树莓派的引脚13和14串联电阻R1和发绿光的二极管D1接至树莓派的引脚20，树莓派的引脚15和16串联电阻R2和发红光的二极管D2接至树莓派的引脚25上。

进一步地，树莓派在人脸识别中注册个人信息，编译opencv环境下打开face_dataset.py文件，获取的注册用户的ID和个人信息后，打开树莓派摄像头并抓拍30张图片，并将图片使用训练图片生成.yml格式，完成训练。

进一步地，树莓派在开关启动并未高电平，编译opencv环境下打开face_dataset.py文件，开启树莓派摄像头并将抓拍的30张照片与训练得到的图片人脸特征进行比对，符合人脸特征匹配的提供tolken加密上传用户签到图片时间信息到云端，指示灯亮绿灯，不符合人脸特征匹配的提供tolken加密扫描用户图片上传到云端，指示灯亮红灯，完成识别。