[发明专利]座椅滑轨智能检测装置及其检测方法

权利要求书

1.座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：该装置包括底座、驱动机构、检测机构和检测升降机构，所述底座上对称设置有用于与驱动机构配合使驱动机构沿Y方向运动的线性滑轨，该线性滑轨上可活动地设置有第一滑块，该第一滑块还连接有固定设置于底座上的驱动机构，第一滑块在驱动机构的驱动下在线性滑轨上沿Y方向运动；该第一滑块上还垂直设置有检测升降机构，检测机构轴对称地设置于检测升降机构上，所述检测升降机构用于带动检测机构在Z方向上上下移动，滑轨产品通过链板传送机构传送至预定位置并与定位机构对准匹配，驱动机构和检测升降机构相互配合将检测机构分别沿Y方向和Z方向移动，到达预定检测位置后对滑轨产品内部的待检测限位凸点进行检测。

2.根据权利要求1所述的座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：所述检测机构包括轴对称设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括沿Y轴方向设置的外轨检测组件和内轨检测组件，内轨检测组件与外轨检测组件通过检测升降组件实现外轨检测组件与内轨检测组件的切换，所述外轨检测组件包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述内轨检测组件包括第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器，滑轨产品内部设置有至少三个待检测限位凸点。

3.根据权利要求2所述的座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，所述检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度。

4.根据权利要求3所述的座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

5.根据权利要求2所述的座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：所述第四位移传感器、第五位移传感器、第六位移传感器和第七位移传感器均连接有用于检测外轨待检测限位凸点的检测杆，检测杆通过转轴与固定块活动连接，形成以转轴为支点的检测杠杆，检测杠杆的后端与位移传感器连接，检测杠杆的前端设置有不同高度的高检测点和低检测点；当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点和低检测点先后与滑轨产品内部的平面和限位凸点相接触，带动检测杠杆绕支点旋转，使检测杠杆与位移传感器接触的后端产生位移进而被位移传感器探测获得相应的位移变化数值，根据杠杆支点两端长度的比例关系将该数值换算为检测点处的位移变化数值，从而得到需要测量的滑轨内部凸点的高度；

当检测杠杆在驱动机构的驱动下沿Y轴方向运动进入滑轨产品内部，高检测点先与滑轨产品内部的平面接触，高检测点读取检测数值，获得滑轨内侧底面高度尺寸，驱动机构继续沿Y方向前进，低检测点与滑轨产品内部的限位凸点相接触，低检测点持续读取限位凸点高度检测数值，获得限位凸点高度的最大值，将限位凸点高度的最大值减去高检测点的测量值，再加上高检测点与低检测点之间的差值，得到需要测量的滑轨内部限位凸点高度值。

6.根据权利要求1所述的座椅滑轨智能检测装置，其特征在于：所述检测升降机构包括轴对称设置的第二滑轨和第二滑块，第二滑块可活动地设置于第二滑轨上，升降气缸和第二滑轨均固定设置于机架上，所述第二滑块与升降气缸连接，并在升降气缸的驱动下在第二滑轨上沿Z轴方向运动。