[发明专利]传感器间学习

权利要求书

1.一种执行传感器间学习的方法，所述方法包含：

基于第一传感器获得目标的检测；

确定与所述第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测所述目标；以及

基于所述第二传感器未能检测到所述目标来执行学习以更新与所述第二传感器一起使用的检测算法。

2.根据权利要求1所述的方法，所述执行所述学习是离线的，并且所述方法进一步包含在执行离线学习之前执行在线学习以减小所述第二传感器的检测阈值，以及记录来自所述第一传感器和所述第二传感器的数据，以基于所述执行在线学习未能引起所述第二传感器对所述目标的检测而实施执行离线学习。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含确定所述第二传感器未能检测到所述目标的原因并且基于确定所述原因基于所述检测算法来执行所述学习。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述学习包括深度学习。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一传感器获得所述目标的所述检测包括检测所述目标的麦克风，并且所述确定所述第二传感器是否还检测所述目标包括确定摄像机是否还检测所述目标，所述第一传感器和所述第二传感器设置在车辆中，并且基于所述目标的所述检测而增强或自动化所述车辆的操作。

6.一种执行传感器间学习的系统，所述系统包含：

第一传感器，其中，所述第一传感器配置为检测目标；

第二传感器，其中，所述第二传感器与所述第一传感器具有重叠检测范围；以及

配置为确定所述第二传感器是否还检测所述目标并且基于所述第二传感器未能检测到所述目标来执行学习以更新与所述第二传感器一起使用的检测算法的处理器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器配置为，执行所述学习是离线的，在执行离线学习之前执行在线学习，以减小所述第二传感器的检测阈值，并且记录来自所述第一传感器和所述第二传感器的数据，以基于所述在线学习未能引起所述第二传感器对所述目标的检测而执行离线学习。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器进一步配置为确定所述第二传感器未能检测到所述目标的原因并且基于确定所述原因基于所述检测算法来执行所述学习。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述学习包括深度学习。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一传感器是麦克风，并且所述第二传感器是摄像机，所述第一传感器和所述第二传感器设置在车辆里，并且所述处理器进一步配置为基于所述目标的所述检测而增强或自动化所述车辆的操作。