[发明专利]一种电路板分板机及方法

权利要求书

1.一种电路板分板机，其特征在于：所述分板机包括台机架(1)以及均设置在台机架(1)上的给料装置(2)、移载装置(3)、承载输送装置(4)、切割装置和出料装置(6)；

所述给料装置(2)用于输送待加工电路板，所述移载装置(3)用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置(4)；

所述承载输送装置(4)设置在给料装置(2)一侧，用于将所述待加工电路板输送至切割装置处并定位；

所述切割装置包括位于承载输送装置(4)远离给料装置(2)的一侧并将所述待加工电路板沿给料装置(2)长度方向进行切割的滚刀组(5)；

所述出料装置(6)设置在切割装置远离给料装置(2)的一侧以输出已加工完毕的电路板。

2.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：

所述滚刀组(5)包括沿所述承载输送装置(4)的所述一侧方向直线排布的多个滚刀(51)以及位于所述滚刀(51)下方的下直刀(52)，所述下直刀(52)在切割过程中与待加工电路板下表面V割槽相抵，所述滚刀(51)由待加工电路板上表面V割槽沿给料装置(2)长度方向进行切割。

3.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：

所述给料装置(2)包括宽度可调以适应不同宽度尺寸的待加工电路板的输送皮带。

4.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：

所述移载装置(3)包括可在水平面上沿垂直于给料装置(2)长度方向运动以及在竖直方向运动的二轴平台(31)、设置在二轴平台(31)上并与给料装置(2)相对且能随二轴平台(31)同步移动的真空吸盘(32)。

5.根据权利要求4所述电路板分板机，其特征在于：

所述二轴平台(31)包括垂直给料装置(2)长度方向设置的固定架(311)、与固定架(311)配合连接并能在固定架(311)上沿垂直给料装置(2)长度方向移动的移动杆(312)、设置在移动杆(312)上的气缸(313)；

所述气缸(313)下端设有可在气缸(313)带动下进行上下移动的连接板(314)，所述真空吸盘(32)设置在连接板(314)下表面上。

6.根据权利要求5所述电路板分板机，其特征在于：

所述固定架(311)两端设有同步轮(315)，两个同步轮(315)通过套设在外周上的同步带(316)相连，所述移动杆(312)两端与同步带(316)配合并在同步带(316) 牵引下移动。

7.根据权利要求1所述电路板分板机，其特征在于：

所述承载输送装置(4)包括设置在台机架(1)上的电路板支撑条(41)、固定夹(42)、可上下伸缩的定板气缸(43)；

所述电路板支撑条(41)具有多个，沿平行给料装置(2)长度方向间隔设置；

所述固定夹(42)靠近给料装置(2)侧设置，以夹持位于电路板支撑条(41)上的待加工电路板一边并带动其朝向切割装置方向运动；

所述定板气缸(43)靠近切割装置侧设置且在定板气缸(43)伸出后可对待加工电路板的另一边作用以调整待加工电路板的夹持位置并定位。

8.根据权利要求7所述电路板分板机，其特征在于：

所述定板气缸(43)个数与电路板支撑条(41)个数相当并跟随电路板支撑条(41)的分布设置。

9.根据权利要求5所述电路板分板机，其特征在于：

所述承载输送装置(4)还包括设置在移动杆(312)上并能随移动杆(312)同步移动用于对输送至切割装置处的待加工电路板施压定位的压板气缸(44)。

10.根据权利要求9所述电路板分板机，其特征在于：

所述承载输送装置(4)还包括靠近切割装置侧设置以对待加工电路板上的特征点拍照定位的视觉系统(45)以及根据视觉系统(45)的反馈信息控制固定夹(42)和压板气缸(44)运动以对待加工电路板的位置进行调整的控制器。