[发明专利]一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法

权利要求书

1.一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取当前路面水膜厚度h；

步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；

步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离S_z；

步骤4，根据当前道路车辆的制动距离S_z，计算安全车距；

步骤1，具体方法为：采用双平行探针传感器，将一对双平行探针插入待测路面，待路面水膜状态稳定后读取电阻值R，通过测量电阻值得到相应的水膜厚度值；测量多组数据，通过对数据拟合，得到R＞155；

步骤2中，得到的附着系数计算公式为：μ′＝1.0052-0.0051v-0.0206h+0.0022t；

步骤3中，制动距离计算方法为：以速度变化量Δv为间隔，将制动速度从初速度v₀到末速度0平均分成n段，设定每一段的附着系数不变，计算每一段的制动距离，然后累加求和得到全程的制动距离S_z；

制动距离具体算法为：将制动初速度v₀带入式μ′＝1.0052-0.0051v-0.0206h+0.0022t，求出第一段路的路面附着系数μ′₀，则第一段路的制动距离其中，v_d1＝v₀-Δv；将v_d1带入式μ′＝1.0052-0.0051v-0.0206h+0.0022t，求出第二段路的路面附着系数μ′₁，则第二段路的制动距离其中，v_d2＝v₀-2Δv，同理可求得第三段路的制动距离S_d3，第四段路的制动距离S_d4，...，第n段路的制动距离S_dn，则全程的制动距离得到的制动距离计算公式为：S_z＝-99.0407+1.5691v₀+2.7426h-1.1843t；

步骤4中，两车行驶的安全车距计算公式为：D_s＝S₁+d₀-S₂，式中，D_s为安全车距，单位m；S₁为后车停车距离，S₁＝S_r1+S_z1，单位m；d₀为制动过程中两车最小间距，单位m；S₂为前车行驶距离，单位m；S_z1为后车制动距离，S_r1为后车驾驶员反应距离；

安全车距为：

式中，D_s为安全车距，单位m；v₁为后车速度，单位km/h；v₂为前车速度，单位km/h；h₁为后车路面水膜厚度，单位mm；h₂为前车路面水膜厚度，单位mm；t₁为后车车轮花纹深度，单位mm；t₂为前车车轮花纹深度，单位mm；d₀为制动过程中两车最小间距，单位m；为后车速度降到v₂时的制动距离，单位m；t_z为后车速度降为v₂的制动时间。

2.根据权利要求1所述的路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，其特征在于，双平行探针传感器包括8个端口，8个端口沿传感器周向均匀布置，每个端口放置一对双平行探针。

3.根据权利要求1所述的路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，其特征在于，速度变化量Δv＝3m/s。