[发明专利]一种两次步进压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种两次步进压电旋转驱动器，其特征在于：利用一个压电叠堆在一个工作周期内，使驱动器产生两次步进；结构包括基座（1）、驱动柔性铰链（2）、压电叠堆（3）、U形板（4）、平行四边形柔性铰链a（5）、平行四边形柔性铰链b（6）、旋转平台（7）、轴承（8）、三角形微凸起（9）、底座（10）以及心轴（11）；基座（1）、驱动柔性铰链（2）和U形板（4）顺次刚性连结为一体，通过基座（1）固定在底座（10）上，压电叠堆（3）紧配合安装在驱动柔性铰链（2）内部，U形板（4）两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）, 平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）外表面加工有三角形微凸起（9），三角形微凸起（9）与旋转平台（7）相接触，旋转平台（7）、轴承（8）、心轴（11）配合安装于底座（10）上；平行四边形柔性铰链a（5）向U形板（4）的U形底部倾斜，关于心轴（11）中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）可改变平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）外表面与旋转平台（7）之间的正压力，关于心轴（11）中心线中心对称的三角形微凸起（9）使平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆（3）的伸长/缩短变形，带动U形板（4）沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）交替驱动旋转平台（7），实现逆时针方向上的两次转动；U形板（4）两U形臂内侧设置有倾斜角度相同的平行四边形柔性铰链a（5）、b（6），压电叠堆（3）伸长时，U形板（4）沿X轴负向运动，平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）外表面受到沿X轴正方向的摩擦力作用，具有向X轴正方向形变趋势的平行四边形柔性铰链b（6）与旋转平台（7）表面之间的正压力减小，具有向X轴正方向形变趋势的行四边形柔性铰链a（5）与旋转平台（7）表面之间的正压力增大，从而使得平行四边形柔性铰链a（5）与旋转平台（7）之间的摩擦力大于平行四边形柔性铰链b（6）与旋转平台（7）之间的摩擦力，旋转平台（7）逆时针转动；当压电叠堆（3）缩短时，平行四边形柔性铰链b（6）与旋转平台（7）之间摩擦力大于平行四边形柔性铰链a（5）与旋转平台（7）之间的摩擦力，使得旋转平台（7）继续逆时针旋转；在平行四边形柔性铰链a（5）、b（6）外表面上加工有非中心对称形的三角形微凸起（9），且三角形微凸起（9）的倾斜方向与所在的平行四边形柔性铰链倾斜方向一致，使倾向侧的摩擦系数大于另一侧；平行四边形柔性铰链a（5）外表面沿X轴正方向的摩擦系数大于沿X轴负方向的摩擦系数；平行四边形柔性铰链b（6）外表面沿X轴负方向的摩擦系数大于沿X轴正方向的摩擦系数。