[发明专利]用于共享自主车辆的乘坐者评级系统和方法

说明书

用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统可以包括图像接收模块、图像比较模块、物体确定模块和乘客评级模块。图像接收模块可以被配置成在不同时间获得SAV车厢的第一和第二图像。图像比较模块可以被配置成将第一图像与第二图像进行比较以提供比较数据。物体确定模块可以被配置成(i)基于比较数据识别SAV车厢中的物体，以及(ii)将识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体。乘客评级模块可以被配置成基于分类的物体来调整与乘坐者相关联的乘坐者评级。

引言

本节提供的信息仅用于说明本发明的背景。在本节中描述的程度以及在提交时可能不具有其它资格作为现有技术的描述的各方面，目前所述的发明人的工作既不明示也不暗示地承认是针对本发明的现有技术。

本发明涉及用于管理共享自主车辆(SAV)的系统和方法，并且更具体地，涉及用于对SAV的乘坐者进行评级的系统和方法。

乘坐共享系统允许用户请求从接送地点到下车地点的运送。乘坐共享系统可以包括一组人工车辆(例如，汽车、货车、公共汽车、自行车、摩托车等)，其用于将用户从所请求的接送地点运送到所请求的下车地点。作为乘坐共享系统的一部分的车辆中的操作人员的存在可以阻止乘坐者损坏或弄脏车辆。

发明内容

在一个特征中，用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统包括图像接收模块、图像比较模块、物体确定模块和乘客评级模块。图像接收模块被配置成在SAV针对与乘坐者相关联的行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。图像接收模块还被配置成在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。图像比较模块被配置成将第一图像与第二图像进行比较以提供比较数据。物体确定模块被配置成(i)基于比较数据识别SAV车厢中的物体，以及(ii)将识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体。乘客评级模块被配置成基于分类的物体调整与乘坐者相关联的乘坐者评级，以提供调整的乘坐者评级。

根据另一特征，该系统还包括费率调整模块。费率调节模块被配置成基于调整后的乘坐者评级来调整与乘坐者相关联的行程费率，以提供调整后的行程费率。

在上述特征的一个示例中，费率调整模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整行程费率：启动行程费率，保持行程费率，提高行程费率和/或降低行程费率。

在一个特征中，乘客评级模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整乘坐者评级：启动乘坐者评级，保持乘坐者评级，提高乘坐者评级，和/或降低乘坐者评级。

在一个特征中，图像接收模块被配置成通过在SAV已经到达与行程相关联的目的地之后获得第二图像之后，而在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。

在另一特征中，图像接收模块被配置成通过在SAV到达与行程相关联的目的地之前获得第二图像，而在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。

在又一特征中，图像接收模块被配置成通过在乘坐者进入SAV之前获得第一图像，而在SAV针对行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。

在又一特征中，图像接收模块被配置成通过在乘坐者进入SAV之后获得第一图像，而在SAV针对行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。

在一个特征中，图像比较模块被配置成通过以下方式比较第一图像和第二图像：(i)将第一图像和第二图像划分为多个区域，以及(ii)将第一图像的第一区域与第二图像的第二区域进行比较以提供比较数据。第一图像的第一区域对应于第二图像的第二区域。

在前述特征的一个示例中，图像比较模块被配置成通过检测第一区域和第二区域之间的像素值的改变来比较第一图像的第一区域和第二图像的第二区域。

在前述特征的另一示例中，多个区域包括SAV的以下区域中的两个或更多个：左前座椅、前中间座椅、右前座椅、左后座椅、右后座椅、后中间座椅、左前地板、右前地板、左后地板、右后地板、后中间地板、仪表板、杯架、中控台、行李箱区域和相邻于后窗的表面。