[发明专利]通信设备及其控制程序在审
申请号: | 201910091023.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN110116413A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 加来航;吉泽真太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G06T13/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;刘敏 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动图像数据 帧图像 通信设备 控制程序 控制程序提供 显示控制单元 情绪 | ||
提供了通信设备及其控制程序。在该通信设备中,在由用于表达情绪的多个帧图像组成的运动图像数据从第一运动图像数据切换到要在显示单元上再现并显示的第二运动图像数据时,显示控制单元从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像,以便以下述方式再现并显示第二运动图像数据:紧接在切换之前再现并显示的第一运动图像数据的帧图像的下一个帧图像变得相似于紧接在切换之后要再现并显示的第二运动图像数据的帧图像。
技术领域
本公开内容涉及通信设备及其控制程序。
背景技术
已知根据例如来自外部的信息通过动画在显示单元上表达情绪的通信机器人(参见例如日本未审查专利申请公布第2016-193466号)。
发明内容
表达表情的动画运动图像通常通过多个连续的帧图像在一个周期中描述表情的变化。因此,在通信机器人连续地表达某一表情时,其重复地再现与该表情相对应的动画运动图像。为了改变要表达的表情,通信机器人将动画运动图像切换成与下一个表情相对应的动画运动图像,并且再现该图像。这时,根据现有技术的通信机器人终止在再现中途正在再现的运动图像,并且开始再现下一个运动图像,或者根据现有技术的通信机器人在完成正在再现的运动图像的一个周期的再现之后开始再现下一个运动图像。当在再现中途正在再现的运动图像被终止并且然后从头开始再现下一个运动图像时,失去了表情的连续性,从而造成了在活的人和动物中不可能的不自然和非连续的表情变化。在完成正在再现的运动图像的一个周期并且然后开始下一个运动图像的再现时,例如,在与用户的对话中产生情绪的转折点的延迟,这成为阻碍顺畅通信的因素。
本公开内容提供一种通信设备,该通信设备考虑在切换时间处的表达的连续性,以在合适的时刻切换要表达的情绪并且从而减少给用户的不自然印象。
根据本公开内容的第一示例性方面的通信设备包括:显示单元;获取单元,其被配置成从数据库获取由用于表达情绪的多个帧图像组成的运动图像数据;显示控制单元,其被配置成在显示单元上再现并显示由获取单元获取的运动图像数据;以及确定单元,其被配置成确定在显示单元上再现并显示的运动图像数据从当前正在再现并显示的第一运动图像数据向接下来要再现并显示的第二运动数据的切换。在确定单元确定将要在显示单元上再现并显示的运动图像数据从第一运动图像数据切换至第二运动图像数据时,显示控制单元从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像,以便以下述方式再现并显示第二运动图像数据:紧接在切换之前再现并显示的第一运动图像数据的帧图像的下一个帧图像变得相似于紧接在切换之后要再现并显示的第二运动图像数据的帧图像。
在执行这样的显示控制时,可以确保在切换时间处再现图像的连续性,因为在再现并显示第一运动图像数据时的表情变化的流(flow)可以被接替(take over),以开始再现并显示第二运动图像数据。此外,由于无需等待完成第一运动图像数据的一个周期的再现就可以开始第二运动图像数据的再现,因此可以在表情应该被切换的时刻切换表情。
在上面的通信设备中,显示单元可以被设置为显示用于表达眼球部分的变化的运动图像数据,并且显示控制单元可以从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像,以便以下述方式再现并显示第二运动图像数据:紧接在切换之前再现并显示的第一运动图像数据的帧图像的下一个帧图像的眼球部分的黑睛的开合程度变得相似于紧接在切换之后要再现并显示的第二运动图像数据的帧图像的眼球部分的黑睛的开合程度。黑睛的开合程度极大地促成对表情的印象,并且在黑睛的开合程度在切换的时间不连续的情况下,会给用户强烈的不自然的印象。因此,在基于黑睛的开合程度来选择切换时间处的帧图像的情况下,可以在表情的转变方面给用户顺畅的印象。
在这样的通信设备中,运动图像数据可以包括有关每个帧图像的开合程度的信息作为附加信息,并且显示控制单元可以参考该附加信息从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像。在预先准备这样的信息时,可以在不执行帧图像的图像分析等的情况下选择合适的帧图像,使得可以利用较少的计算更早地开始第二运动图像数据的再现和显示。
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