[发明专利]一种金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法与应用

权利要求书

1.一种金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：所述疲劳修复方法是在金属/聚合物电致动器的聚合物表面镀覆PEDOT电极，PEDOT电极填补在金属/聚合物电致动器的金属纳米块电极的缺陷处。

2.根据权利要求1所述的金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：利用电镀的工艺在致动性能较差的金属/聚合物电致动器表面生成一层聚噻吩，采用恒流模式和脉冲式恒流模式进行电镀，具体步骤如下：

（1）挑选出致动性能较差的金属/聚合物电致动器IPMC：使用信号合成低频功率信号发生器装置，在2V,0.5Hz的电压下，对制备的电致动器进行弯曲变形响应，形变较大的电致动器直接进行应用，将剩下的较小变形量的IPMC进行电镀；

（2） 配置电镀液：采用EDOT的去离子水溶液作为电镀液；

（3）确定电镀条件：需要修复的IPMC因其电极形态和缺陷存在的问题不同，因此使用电化学工作站中的循环伏安法对每个IPMC进行循环伏安扫描，从中得到的最适合的电镀电流值范围，从而确定最佳电镀条件；

（4）使用恒流和脉冲式恒流程序进行电镀：使用电化学工作站中的恒流模式设置200s-600s，脉冲式恒流电沉积15s，停5s为一个周期，循环10-50个周期；

（5）电镀后处理：对电镀后的IPMC进行修剪，切除边缘，确保IPMC具有良好的吸水性能。

3.根据权利要求2所述的金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：所述步骤（2）中EDOT的去离子水溶液的浓度为0.01-0.02g/mL。

4.根据权利要求1所述的金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：所述PEDOT电极是在金属/聚合物基复合材料的表面电化学沉积形成的PEDOT层，PEDOT层的平均厚度为5-100微米。

5.根据权利要求1所述的金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：所述PEDOT层填补在金属纳米颗粒块与块之间，或者填充在金属纳米块与聚合物膜之间，或者覆盖在金属纳米块表面。

6.根据权利要求1-5任一所述的金属/聚合物电致动器的疲劳修复方法，其特征在于：所述金属/聚合物电致动器是由离子聚合物膜、固定在离子聚合物膜两侧的金属电极和外接的电信号输入系统组成；所述离子聚合物采用全氟磺酸、全氟羧酸、磺化聚醚醚酮或磺化聚苯乙烯；所述金属电极由铂、金或者银构成；电信号输入系统的电信号为0.1-10Hz，0.5-5V的正弦波、方波或三角波。