[发明专利]一种物联网多链路安全控制终端和安全控制方法

权利要求书

1.一种物联网多链路安全控制终端，其特征在于，包括：

主控器模块，负责同其他物联网设备组成网络、综合处理数据、以及发出控制命令；具有在一定时间内先后收到上位机通过不同链路发来的相同控制命令才会执行控制命令的功能；在上位机和物联网多链路安全控制终端预先设定至少一个加密算式，上位机通过不同链路向物联网多链路安全控制终端发送控制命令的同时还发送一个判别码，所述不同链路发送的判别码不相同；如果物联网多链路安全控制终端接收到的所有判别码之间的关系均满足加密算式，则物联网多链路安全控制终端执行控制命令操作设备工作；如果物联网多链路安全控制终端接收到的所有判别码之间的关系不满足加密算式，则物联网多链路安全控制终端将不执行任何控制命令；

至少两套设于不同链路的通讯模块，分别与主控器模块电连接，使主控器模块可以同时具有多链路通信功能；

控制输出模块，负责输出主控器模块发出的控制信号，与外部设备连接；

电源模块，分别与主控器模块、控制输出模块、通讯模块电连接，为其提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的物联网多链路安全控制终端，其特征在于，主控器模块设有多个数据端口，不同通讯模块分别通过不同数据端口与主控器模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的物联网多链路安全控制终端，其特征在于，通信模块包括无线通信模块和/或有线通信模块，无线通信模块为蜂窝模块、3G、4G、NB-IoT或LORA，有线通信模块为以太或RS485。

4.根据权利要求1或2所述的物联网多链路安全控制终端，其特征在于，主控器模块为单片机。

5.一种物联网多链路安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁、上位机通过第一条链路发送第一控制命令至如权利要求1或2所述的物联网多链路安全控制终端；

S₂、物联网多链路安全控制终端接收到第一控制命令后解析存储，不做任何动作；

……

S_2N-1、上位机通过第N条链路发送第N控制命令至物联网多链路安全控制终端，N≥2，且为整数；

S_2N、物联网多链路安全控制终端接收到第N控制命令后解析存储，并同第一控制命令至第N-1控制命令逐个进行比较判断，如果所有控制命令均相同，且分别来自不同链路，并且物联网多链路安全控制终端收到相邻两次控制命令之间的间隔时间t没有超出预定时间，则物联网多链路安全控制终端执行控制命令操作设备工作；如果某一个或多个控制命令与其他控制命令不相同，或者有控制命令来自相同链路，或者间隔时间t超出预定时间，则物联网多链路安全控制终端将不执行任何控制命令；

在上位机和物联网多链路安全控制终端预先设定至少一个加密算式，上位机通过不同链路向物联网多链路安全控制终端发送控制命令的同时还发送一个判别码，所述不同链路发送的判别码不相同；如果物联网多链路安全控制终端接收到的所有判别码之间的关系均满足加密算式，则物联网多链路安全控制终端执行控制命令操作设备工作；如果物联网多链路安全控制终端接收到的所有判别码之间的关系不满足加密算式，则物联网多链路安全控制终端将不执行任何控制命令。

6.根据权利要求5所述的物联网多链路安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁、上位机通过第一条链路发送第一控制命令至物联网多链路安全控制终端；

S₂、物联网多链路安全控制终端接收到第一控制命令后解析存储，不做任何动作；

S₃、上位机通过第二条链路发送第二控制命令至物联网多链路安全控制终端；

S₄、物联网多链路安全控制终端接收到第二控制命令后解析存储，并同第一控制命令进行比较判断，如果第一控制命令和第二控制命令相同，且分别来自不同链路，并且物联网多链路安全控制终端收到两次控制命令之间的间隔时间t没有超出预定时间，则物联网多链路安全控制终端执行控制命令操作设备工作；如果第一控制命令和第二控制命令不相同，或者间隔时间t超出预定时间，或者有控制命令来自相同链路，则物联网多链路安全控制终端将不执行任何控制命令。