[发明专利]一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台在审
申请号: | 201910091288.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109706855A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 耿朝宏;吴狄;梁天习;周兴国 | 申请(专利权)人: | 合肥特尔卡机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | E01F1/00 | 分类号: | E01F1/00;E01F15/14 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交警 防撞机构 机器人 导向底盘 缓冲式 缓冲柱 连接板 周侧面 转动轴 防撞 空腔 汽车轮胎 辅助设备 均布安装 转动连接 智能 防撞筒 一空腔 支撑口 齿轮 底面 扶正 均布 冲击力 转动 释放 化解 支撑 | ||
本发明公开了一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台,涉及交警辅助设备技术领域。本发明包括交警岗台,交警岗台的周侧面上均布安装有若干防撞机构;交警岗台的底部周侧面安装有一导向底盘;交警岗台的内部为一空腔,空腔内安装有若干缓冲柱;交警岗台的底面均布开有与空腔相连通的若干支撑口;防撞机构包括转动轴、连接板、防撞筒和第一齿轮;转动轴的顶部和底部分别转动连接有连接板。本发明通过汽车轮胎带动导向底盘转动,进而使得防撞机构对车辆进行导向,并通过缓冲柱来对交警岗台进行支撑和扶正,以及车辆的冲击力进行化解和释放,有效的提高了车辆、驾驶员和交警机器人的安全性,并降低了人们经济财产的损失。
技术领域
本发明属于交警辅助设备技术领域,特别是涉及一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台。
背景技术
随着我国运输业的快速发展,公路上的车辆也日益增多;虽然有交通信号灯对车辆通信进行限制和指挥,但是在交通拥堵路段或偏远路段,出现交通拥堵时,时常会出现交警的身影,这无疑增加了交警的劳动压力;因此市场上出现了相关企业或项目开始研制智能交警机器人来对路面车辆进行疏堵或指挥;此举将有效的减轻交警的劳动压力,并降低人工成本。
现有的红绿灯路口处车辆通行复杂,各种车辆在路口聚集,在通行时车辆之间为了进行有效的避让,则难免出现冲撞交警机器人或交警岗台;尤其是新手司机或酒驾司机在路口拐弯时,对交警机器人的正常工作和交警岗台的完整性存在威胁;而市场上鲜有针对智能交警机器人用的交警岗台设计防撞和缓冲结构;因此有待研究一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台来提高智能交警机器人的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台,通过汽车轮胎带动导向底盘转动,进而使得防撞机构对车辆进行导向,并通过缓冲柱来对交警岗台进行支撑和扶正,以及车辆的冲击力进行化解和释放,解决了现有车辆对交警机器人的安全存在威胁,且鲜有针对交警岗台设计的防撞缓冲结构的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台,包括交警岗台,所述交警岗台的周侧面上均布安装有若干防撞机构;所述交警岗台的底部周侧面安装有一导向底盘;所述交警岗台的内部为一空腔,所述空腔内倾斜安装有若干缓冲柱;所述交警岗台的底面均布开有与空腔相连通的若干支撑口;
所述防撞机构包括转动轴、连接板、防撞筒和第一齿轮;所述转动轴的顶部和底部分别转动连接有连接板,所述连接板固定安装在交警岗台的周侧面上;两所述连接板之间的转动轴周侧面上固定安装有一防撞筒;所述转动轴的底端固定有一第一齿轮;
所述导向底盘包括套筒和转盘;所述套筒通过轴承与交警岗台的底部周侧面形成转动连接;所述套筒的顶部周侧面固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮;所述套筒的底部周侧面固定有一转盘;
所述转盘的下表面开有一环形滑槽;所述环形滑槽与安装在地面上的环形板形成滑动配合;所述转盘的下表面与滚珠形成球面副连接;
所述缓冲柱的顶端与固定安装在空腔顶部的固定环相铰接;所述缓冲柱的底端贯穿支撑口并铰接有一支撑板。
进一步地,所述防撞筒的内部为一环形腔;所述环形腔内均布安装有若干第一弹簧。
进一步地,所述固定环的内表面为一环形斜面;所述环形斜面与缓冲柱相垂直。
进一步地,所述缓冲柱包括第一缓冲杆和第二缓冲杆,所述第一缓冲杆的一端部开有一第一盲孔;所述第一盲孔的端面固定有一挡环;所述第一盲孔内插接有第二缓冲杆;位于所述第一盲孔内的第二缓冲杆端部套设有一第二弹簧;
所述第二缓冲杆的一端部开有一第二盲孔;所述第二盲孔的端面内壁与第一盲孔的端面内壁之间安装有第三弹簧。
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