[发明专利]一种使用智能手机重建人工林森林模型获取单木参数的方法

权利要求书

1.一种使用智能手机重建人工林森林模型获取单木参数的方法，其特征是：

使用智能手机围绕目标林地进行环绕拍摄来获取图像并利用自有软件系统恢复人工林森林模型，在对模型进行坐标转换和单木分割处理后，提取得到单木胸径、树高和冠幅数据。

2.根据权利要求1所述的使用智能手机获取人工林图像，其特征是：

用具有定焦镜头的智能手机在人工林内，选择不同立地条件和环境的样地，划定要测量的标准样地(20m*20m)，围绕样地以同一方向绕圈拍摄，平移步长约1m，镜头距离以平视图像包含地面到第一枝下高为宜；以肩关节为轴心从下到上的平拍和仰拍的拍摄姿势在每个点拍摄三张照片，直到完整围绕样地拍摄一圈，获得横、纵向高重叠度(大于80％)的样地相片；拍摄时要尽量保持镜头稳定，防止抖动，及时检查相片质量，以拍摄清晰和完全包含林木图像为宜，若发现相片质量较差要及时进行补拍。

3.根据权利要求1所述的单木参数获取方法，其特征是：

使用计算机视觉思想，依次完成智能手机相机张正友棋盘格法定标、结合林木特征对采集的序列图像进行滤波操作、使用Harris角点检测与SURF特征点检测结合完成林木特征检测、将特征点对进行特征匹配、稀疏重建森林特征点云和点云平面三角网迭代内插加密6个步骤完成人工林森林模型重建，将重建后的点云坐标转换为大地空间直角坐标系下的坐标，通过渐近不规则三角网加密滤波算法将点云分离成树木点云与地面点云，使用Kmeans分层聚类分割算法分割归一化树木点云，在单木模型上按照树高、胸径和冠幅的定义量测单木参数。