[发明专利]带有多自由度的自动胀管机

说明书

本发明及带有多自由度的自动胀管机，包括固定平台，移动平台通过第一传动装置连接移动平台；移动平台通过支撑机构与外框架的底部连接，于外框架内通过第二传动装置连接胀管平台总成；在胀管平台总成上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构。本发明结构简单，使用方便，通过增加多个传动装置不仅可以实现外框架相对于固定平台的位移、胀管平台总成相对于外框架的位移及实现直线电机总成相对于胀管平台总成的位移，从而满足产品上不同位置的胀管工作，满足不同尺寸产品的胀管需求。

技术领域

本发明涉及胀管机设备领域，尤其涉及带有多自由度的自动胀管机。

背景技术

胀管机是用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接的专用设备，目前对于设备制造中的管子、管板的胀紧的工作均是通过人工进行胀紧，这种人工胀紧的方式效率极低，不仅增加了企业的人力资源投入成本，还增加了工人的劳动强度，费时费力。另外人工胀紧的方式易遗漏，并且当管板上的孔位较多时还无法找寻遗漏的孔，同时在胀紧过程中人工胀紧的扭矩始终无法保持一致，无法满足客户要求。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有多自由度的自动胀管机，其能实现在多自由度下多孔位的自动胀紧工作，省时省力，自动化程度极高。

本发明所采用的技术方案如下：

带有多自由度的自动胀管机，包括固定平台，移动平台通过第一传动装置连接移动平台，使所述移动平台通过第一传动装置相对于固定平台作直线运动；所述移动平台通过支撑机构与外框架的底部连接，于所述外框架内通过第二传动装置连接胀管平台总成，使所述胀管平台总成通过第二传动装置相对于外框架作直线运动；在所述胀管平台总成上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成，各直线电机总成通过第三传动装置相对于胀管平台总成作直线运动，在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接，所述胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构。

其进一步技术方案在于：

所述固定平台的具体结构如下：

包括安装有第一传动装置的中间底架，沿所述中间底架的两侧分别连接多根纵向底架，多根横向底架与所述中间底架平行并贯穿于各纵向底架；在各根横向底架的表面沿均布置垫板，第一直线导轨设置于所述垫板上，所述第一直线导轨与第一滑块滑动连接，在所述第一滑块上设置用于对接移动平台的移动板；

所述第一传动装置包括固接于中间底架表面的电机安装座及第一连接座、第二连接座，于所述第一连接座及第二连接座上均设置第一丝杆连接座，第一伺服电机设置于电机安装座上，第一滚珠丝杆的一端与设置于第二连接座上的第一丝杆连接座配合，所述第一滚珠丝杆的另一端贯穿第一连接座上的第一丝杆连接座并通过联轴器与第一伺服电机的输出端连接，在所述第一滚珠丝杆上还螺接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座构成第一传动装置的移动端；

在各纵向底架上还沿轴向开设多个套筒座安装槽，所述套筒座安装槽的槽面配合支腿套筒座，于各支腿套筒座内设置用于调整纵向底架高度的调整螺栓底座；

所述移动平台的具体结构如下：

包括中间钢架，多根横向钢架分布于中间钢架的两侧并与所述中间钢架互为平行，在最外侧的两根中间横向钢架的端部之间还连接纵向钢架，在相邻的两根横向钢架之间还设置加强钢架，于中间钢架左右两侧的各横向钢架的上下表面均固接节点板，在中间钢架的底部还设置用于对接第一传动装置移动端的螺母座连接板；

所述外框架的具体结构如下：

包括下框架总成，在所述下框架总成的两端沿垂向与一对侧框架总成的下端对接，各侧框架总成的上端与上框架总成连接；