[发明专利]一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构

说明书

本发明公开了一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，属于压缩机装配技术领域，压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、托盘，上盖板通过若干个立柱设于流水台上方，检测机构和调整机构分别设置在上盖板上并均位于靠近流水台的一侧，流水台上位于检测机构和调整机构的下方分别设置有用于定位托盘的流水台定位机构，每个流水台定位机构的一侧均设置有光电传感器。本发明公开的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

技术领域

本发明涉及压缩机装配技术领域，尤其涉及一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构。

背景技术

压缩机壳盖预装是压缩机装配中一道重要的装配工序，目前压缩机壳盖装配采取的工艺过程是由机械手抓取放置在托盘上的壳盖，然后在缓冲台上调整放平，再将壳盖放置在流水工作台上的壳盖基体上，并进行压入预装。壳盖壳基体再随着流水线工作台前进至工位点进行预装平整度检测，通过检测后，再通过气缸设备进行壳盖完全压入完成装配。壳盖预装平整度检测装置采用的是三点定面的原理，通过三个接触式感应开关位移杆对壳盖安装的平整度进行检测。在压缩机装配过程中存在以下问题：

一是检测精度不够，只有当壳盖预装出现较大不平整的情况时才能检测出来；

二是检测到不平整情况时，设备便会急停，需要人工对壳盖进行敲打调整，影响整个装配流水工艺的进行；

三是检测结果没有量化，只能凭感觉判断出不平整度的大小，无法得到实际偏差量准确数值。

因此，现行工艺及装备严重影响压缩机制造质量和大批量生产效率，急需一套全新的工艺装备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、可移动地设置在所述流水台上的用于承托压缩机壳体的托盘，所述上盖板通过若干个所述立柱设于所述流水台上方，所述检测机构和所述调整机构分别设置在所述上盖板上并均位于靠近所述流水台的一侧，所述流水台上位于所述检测机构和所述调整机构的下方分别设置有用于定位所述托盘的所述流水台定位机构，每个所述流水台定位机构的一侧均设置有所述光电传感器。

作为本方案的进一步改进，所述检测机构包括安装轴、支架安装板、传感器支架、激光测距传感器，所述安装轴的上端与所述上盖板相连接，所述安装轴的下端与所述支架安装板相连接，所述支架安装板的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器，每个所述激光测距传感器，均通过所述传感器支架固定在所述支架安装板上。

作为本方案的进一步改进，所述调整机构包括设置在所述上盖板下方的纵向转动架、横向转动架和用于夹持所述压缩机壳体的三爪执行器，所述纵向转动架的动力输出端与所述横向转动架相连接，用于控制所述横向转动架旋转，所述横向转动架的动力输出端与所述三爪执行器相连接，用于控制所述三爪执行器翻转。

作为本方案的进一步改进，所述纵向转动架包括纵向安装顶板、纵向安装底板、纵向支撑杆、纵向电机座、纵向电机、纵向联轴器、纵向传动轴，所述纵向支撑杆的两端分别与所述纵向安装顶板和所述纵向安装底板固定连接，所述纵向电机通过所述纵向电机座固定在所述纵向安装底板上，所述纵向传动轴的一端通过所述纵向联轴器与所述纵向电机相连接，所述纵向传动轴的另一端与所述横向转动架相连接。