[发明专利]视觉检测系统及应用其的视觉检测方法有效
申请号: | 201910091460.2 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109682427B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 董辉;冯中华;陈光 | 申请(专利权)人: | 广东大唐永恒智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B65H54/28 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 朱栋梁 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 检测 系统 应用 方法 | ||
本发明公开一种视觉检测系统,包括进料装置、检测装置以及收卷装置,本发明还公开一种提供了灯带检测方法,包括视觉检测系统,并包括以下步骤,S1进料:灯带通过缓冲装置输入检测装置的补光板上,缓冲装置对灯带进行缓冲;S2检测:补光板对灯带的并联口进行补光,检测装置对灯带进行检测;S3收卷:检测合格的灯带输入收卷装置中进行收卷。本发明能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性;而且在检测完毕后对灯带进行收卷,方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别,优化了灯带的整体生产工艺。
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,特别涉及一种视觉检测系统及一种应用其的视觉检测方法。
背景技术
成品LED灯带的发光原理是由按一定距离均匀排列在软性线路板 (FPCB板)上的LED灯珠发光,由于LED灯珠有时会出现故障而不发光,所以制成成品LED灯带后要全部检查,目前的检测方式为由CCD视觉系统来检测成品LED灯带上的LED灯珠是否发光;并测量灯珠的间距,分析灯珠的间距是否在设定的范围内;对于检测出问题的LED灯珠停到检测台上,并在电脑显示器上有问题的位置,以利于人工找出返修位置进行维修。
然而,市场上的灯带普遍以1米为一个单元,每个单元之间设有并联口,该并联口为接驳口。所以,使用CCD系统对灯带进行检测时,CCD 系统容易将接驳口位置叠加到LED灯珠间距视为故障的LED灯珠间距超范围,容易造成误检。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了视觉检测系统,包括缓冲装置、检测装置以及收卷装置,缓冲装置和收卷装置分别设在检测装置的两端,检测装置包括检测台、视觉机构、补光板以及检测机构,视觉机构、补光板以及检测机构均设在检测台上,视觉机构为与补光板的正上方,检测机构与视觉机构电联接;
视觉机构配置为拍摄运动灯带的照片;
补光板配置为对灯带的并联口处进行补光;
检测机构配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。
本发明提供的视觉检测系统,能够实现自动化检测功能。视觉检测系统的自动检测过程中:灯带通过缓冲装置进入检测机构中,缓冲装置对灯带进行缓冲,防止灯带打结,使得灯带能够保持一定的张力地输入检测机构中;灯带在检测机构中检测,补光板始终对灯带的并联口进行补光,视觉机构将灯带的实时视觉影像录入检测机构,由检测机构对影像进行分析并得出检测结果;检测合格的灯带进入收卷机构处进行收卷。通过该过程能够实现自动化检测功能,该检测系统的检测方式能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性;而且在检测完毕后对灯带进行收卷,方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别,优化了灯带的整体生产工艺。
在一些实施方式中,检测装置还包括限位机构,限位机构安装在检测台上,限位机构位于补光板的上方,限位机构包括第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件,第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件依次排列,第一限位挡板与第二限位挡板之间留有间隙,第一限位挡板与盖板组件之间留有间隙。
由此,灯带的检测过程中,一根灯带在第一限位挡板与第二限位挡板之间的间隙中输入,另一根灯带在第一限位挡板与盖板组件之间的间隙中输入,即能够同时检测两条灯带。
在一些实施方式中,盖板组件包括合页和透明板,透明板通过合页铰接在检测台上,透明板能够对灯带进行垂直方向的限位。
由此,透明板能够盖在第一限位挡板、第二限位挡板以及合页的上方,能够对灯带实现垂直方向的限位功能。
在一些实施方式中,检测装置还包括导入机构,导入机构设在检测台的一端,导入机构包括导入辊筒组和第一电机,导入辊筒组与第一电机驱动连接。
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