[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其为控制自车辆(101)的行驶动作使得具有自动驾驶功能的所述自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：

车间距离检测部(312、313)，其检测所述自车辆(101)与所述前方车辆(102)之间的车间距离；

行驶方式识别部(52)，其计算出将由所述车间距离检测部(312、313)检测出的车间距离从目标车间距离偏离的程度数值化的追随评价值(β)，并根据所述追随评价值(β)，识别所述前方车辆(102)的行驶方式；

模式设定部(54)，其设定多个行驶模式中的与由所述行驶方式识别部(52)计算出的所述追随评价值(β)相应的加速性能所对应的行驶模式，所述多个行驶模式至少包含分别与追随评价值(β)的相应范围相对应的第1行驶模式、第2行驶模式、第3行驶模式；

执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使所述自车辆(101)以由所述模式设定部(54)设定的行驶模式对所述前方车辆(102)进行追随行驶，以及

道路信息获取部(53)，其获取所述自车辆(101)周围的道路信息，

前方车辆的行驶方式是根据所述前方车辆的特性、驾驶所述前方车辆的驾驶员的特性来决定的，

在所述追随评价值(β)的相应范围，所述追随评价值(β)越大，所述行驶模式越相对于燃料消耗性能更重视动力性能，

当由所述道路信息获取部(53)取得的道路信息为弯路时，所述行驶方式识别部(52)以规定系数校正所述追随评价值(β)。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

所述行驶方式识别部(52)还根据由所述道路信息获取部(53)获取到的道路信息识别行驶方式。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述多个行驶模式至少包含相对于动力性能更重视燃料消耗性能的所述第1行驶模式、兼顾动力性能和燃料消耗性能的所述第2行驶模式、以及相对于燃料消耗性能更重视动力性能的所述第3行驶模式。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

手动/自动切换指令部(331)，其指令手动驾驶模式和自动驾驶模式的任一种；

行驶模式选择部(332)，其手动选择所述第1行驶模式、所述第2行驶模式以及所述第3行驶模式的任一种，

所述模式设定部(54)，当由所述手动/自动切换指令部(331)指令为手动驾驶模式时，设定由所述行驶模式选择部(332)所选择的行驶模式，之后，当由所述手动/自动切换指令部(331)做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，将行驶模式逐渐从由所述行驶模式选择部(332)所选择的行驶模式向具有与所述行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式移动。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

当由所述手动/自动切换指令部(331)指令为自动驾驶模式，且通过所述行驶模式选择部(332)手动选择了行驶模式时，所述模式设定部(54)设定由所述行驶模式选择部(332)选择的行驶模式。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

报知部(333、47)，其报知根据由所述行驶模式选择部(332)选择的行驶模式所规定的加速性能和与所述行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的差异在规定值以上。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶用执行器具有：

变速用执行器(23)，其变更对从驱动源(1)输出的旋转进行变速的变速器(2)的变速比，

所述模式设定部(54)设定与由所述行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的换挡图，

所述执行器控制部(55)按照由所述模式设定部(54)设定的换挡图控制所述变速用执行器(23)。

8.一种车辆行驶控制方法，其为控制自车辆(101)的行驶动作使得具有自动驾驶功能的所述自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

检测所述自车辆(101)与所述前方车辆(102)之间的车间距离的步骤，

计算出将所检测出的车间距离从目标车间距离偏离的程度数值化的追随评价值(β)，并根据所述追随评价值(β)识别所述前方车辆(102)的行驶方式的步骤；

设定多个行驶模式中的与计算出的所述追随评价值(β)相应的加速性能所对应的行驶模式，所述多个行驶模式至少包含分别与追随评价值(β)的相应范围相对应的第1行驶模式、第2行驶模式、第3行驶模式的步骤；以及

控制行驶用执行器(13、23)，以使所述自车辆(101)以设定的行驶模式对所述前方车辆(102)进行追随行驶的步骤，

前方车辆的行驶方式是根据所述前方车辆的特性、驾驶所述前方车辆的驾驶员的特性来决定的，

并且取得所述自车辆(101)的周围的道路信息，当所取得的道路信息为弯路时，以规定系数校正所述追随评价值(β)，

在所述追随评价值(β)的相应范围，所述追随评价值(β)越大，所述行驶模式越相对于燃料消耗性能更重视动力性能。