[发明专利]自动切蛋装置

权利要求书

1.一种自动切蛋装置，其特征在于：包括相互啮合的齿轮组和用于驱动齿轮组转动的齿轮组双向电机，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮上设置有第一拐臂，第二齿轮上设置有第二拐臂，第一拐臂、第二拐臂下分别设置有用于承载待开蛋第一承载机构和第二承载机构，第一拐臂、第一承载机构、第二拐臂和第二承载机构共同对待开蛋形成限位，第一拐臂和第二拐臂至少有一个端部设置用于开蛋的刀片。

2.根据权利要求1所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述第一承载机构上设置有向外侧转动的第一驱动带，所述第二承载机构上设置有向外侧转动的第二驱动带。

3.根据权利要求2所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述第一驱动带平行设置两个，两个第一驱动带之间设置有铰接在第一拐臂上的第一蛋壳驱动件，第一拐臂上还设置有用于驱动第一蛋壳驱动件转动的第一蛋壳双向电机；

所述第二驱动带平行设置两个，两个第二驱动带之间设置有铰接在第二拐臂上的第二蛋壳驱动件，第二拐臂上还设置有用于驱动第二蛋壳驱动件转动的第二蛋壳双向电机。

4.根据权利要求3所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述第一蛋壳驱动件上固定设置有第一压蛋板，所述第二蛋壳驱动件上固定设置有第二压蛋板。

5.根据权利要求4所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述第一压蛋板内侧设置有第一柔性材料块，所述第二压蛋板内侧设置有第二柔性材料块。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的自动切蛋装置，其特征在于：所述齿轮组双向电机采用舵机。

7.根据权利要求6所述的自动切蛋装置，其特征在于：第一蛋壳双向电机和第二蛋壳双向电机采用舵机。