[发明专利]一种压力开关的自动固定螺丝装置

说明书

本发明的目的在于提供一种压力开关的自动固定螺丝装置。该一种压力开关的自动固定螺丝装置包括安放机构一、安放机构二、螺丝安装机构、机械手机构和机架；所述的安放机构一包括滑台气缸一和安放板一；所述的安放机构二包括安放板二、滑台气缸二和凸端板；所述的机械手机构包括电机、一滚轴丝杆副、机械手移动板、机械手滑台气缸和气爪；所述的螺丝安装机构包括螺丝安装气缸、螺丝安装移动板和自动螺丝机；使用本发明在将外壳固定在压力开关本体时能够减少了劳动力，提高了生产效率。

所属技术领域

本发明涉及一种固定螺丝装置，具体是一种压力开关的自动固定螺丝装置。

背景技术

机械式自动自吸泵是市场上使用很普遍的一种自动泵，其上搭配有机械式压力开关，压力开关由本体和外壳7组成；本体如图1至图2所示，本体上有底座1和电线4，底座1上有外圆台阶2、六角外形头3、缺口5和圆柱6，六角外形头3处有内螺纹孔用于连接自吸泵用（有些压力开关本体上没有六角外形头3，代替的是外螺纹头连接自吸泵），外圆台阶2和圆柱6处安装外壳7用，圆柱6上有螺纹孔，缺口5有多处，外壳7安装在本体上时，电线4安放在缺口5处从缺口5处穿出；外壳7上有内腔、凹端8和通孔9，通孔9位于凹端8处，安装时，外壳7的内腔定位在外圆台阶2处，通孔9对准圆柱6上的螺纹孔，将一螺丝从通孔9处旋入圆柱6上的螺纹孔内以此固定外壳7于本体上。现在采用的安装方式大多为纯手工进行，而且安装螺丝时将通孔9对准圆柱6上的螺纹孔时，此时由于外壳7已经盖住了圆柱6，所以只能凭感觉进行对准，效率低下，劳动力高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力开关的自动固定螺丝装置，在将外壳固定在压力开关本体时能够减少了劳动力，提高了生产效率。

本发明一种压力开关的自动固定螺丝装置是这样实现的：该一种压力开关的自动固定螺丝装置包括安放机构一、安放机构二、螺丝安装机构、机械手机构和机架；所述的安放机构一包括滑台气缸一和安放板一；所述的滑台气缸一固连在机架上；所述的安放板一固连滑台气缸一的移动滑台上，安放板一上有两处安放端一，安放端一处有六角定位孔和定位圆孔，六角定位孔处定位安放压力开关本体的六角外形头，定位圆孔处定位安放压力开关本体的底座处最外外圆；所述的安放机构二包括安放板二、滑台气缸二和凸端板；所述的安放板二固连在机架上，安放板二上有定位圆台，定位圆台用于定位安放外壳的内腔用；所述的滑台气缸二固连在安放板二上；所述的凸端板固连滑台气缸二的移动滑台上，凸端板上有凸端，凸端的位置为在外壳定位安放在定位圆台处时转动外壳使凸端能够对准外壳的凹端，此时滑台气缸二伸出移动滑台凸端进入外壳的凹端处使外壳不能够再转动；所述的机械手机构包括电机、一滚珠丝杆副、机械手移动板、机械手滑台气缸和气爪；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与机械手移动板固连；所述的机械手移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的机械手滑台气缸固连在机械手移动板上；所述的气爪固连机械手滑台气缸的移动滑台上；所述的螺丝安装机构包括螺丝安装气缸、螺丝安装移动板和自动螺丝机；所述的螺丝安装气缸固连在机架上，螺丝安装气缸的移动杆与螺丝安装移动板固连；所述的螺丝安装移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的自动螺丝机上的电动螺丝刀部位处固连在螺丝安装移动板上；电动螺丝刀部位的螺丝刀位于安放机构一中安放板一的上方，并且电动螺丝刀部位的螺丝刀正对着安放机构一上正在固定螺丝的安放端一处定位安放的压力开关本体的圆柱上的螺纹孔；机械手机构有两个工作位置，即取壳位置和放壳位置；取壳位置时，气爪位于要夹取的定位在定位圆台处的外壳的正上方，此时机械手滑台气缸伸出移动滑台气爪动作能够夹取要夹取的外壳；放壳位置时，气爪位于正在固定螺丝的安放端一处定位安放的压力开关本体的正上方，此时机械手滑台气缸伸出移动滑台气爪动作能够将夹取的外壳定位安放在压力开关本体上。

本发明的有益效果：在将外壳固定在压力开关本体时能够减少了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。