[发明专利]一种基材涨缩分拣机

权利要求书

1.一种基材涨缩分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置；

所述压料装置包括压盘、压架、压台、用于驱动压台升降移动的第二驱动机构以及用于驱动压架前后移动的第三驱动机构，第三驱动机构与压架传动连接，第二驱动机构安装在压架上，第二驱动机构与压台传动连接，所述压台的底部连接有多个压柱，多个压柱的底端与压盘连接，压盘与压台之间设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧套设于压柱外周，所述压盘的顶部设置有供压柱穿设活动的压孔；

所述分堆装置包括分堆架以及用于驱动分堆架升降移动的第二升降机构，所述分堆架上设置有多层支撑架，每层支撑架上滑动装设有承料盘，所述机架上还设置有用于与承料盘滑动连接的支撑滑轨以及用于将拉动承料盘的拉料机构；

所述拉料机构包括拉料块和用于拉料块前后移动的第六驱动机构，拉料块设置有T形卡块，所述承料盘设置有用于与T形卡块配合卡接的T形卡槽；

所述第六驱动机构包括拉料导杆、主动带轮、同步带、转动电机和从动带轮，主动带路通过同步带与从动带轮传动连接，拉料块的一端与同步带固定连接，拉料块的另一端活动套设于所述拉料导杆。

2.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述基材上料装置包括上料盘、第一升降架、第一升降盘以及用于驱动第一升降盘升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘装设于所述第一升降架内，第一升降机构包括第一传动丝杆和第一传动电机，第一传动电机的输出端与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆与第一升降盘的底部连接；所述第一升降架上设置有第一导向块，第一升降盘设置有用于与第一导向块配合导向的第一导向槽，第一导向块装设于第一导向槽内；第一升降架的外围装设有第一挡板。

3.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述第一移料装置包括第二传动电机、第二传动丝杆、第一移动台以及第一吸附件，第一移动台上设置有用于驱动第一吸附件升降移动的第一驱动机构，第二传动电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二传动丝杆与第一移动台传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述测量平台为玻璃平台。

5.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述初定位装置包括第一CCD视觉检测机，第一CCD视觉检测机位于测量平台的上方。

6.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述测量装置包括第二CCD视觉检测机、用于驱动CCD视觉检测机左右移动的第四驱动机构以及用于驱动第四驱动机构前后移动的第五驱动机构，所述测量装置位于测量平台的下方。

7.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述隔纸上料装置包括第二升降架、第二升降盘以及用于驱动第二升降盘升降移动的第三升降机构；所述第二升降盘装设于所述第二升降架内，第三升降机构包括第三传动丝杆和第三传动电机，第三传动电机的输出端与第三传动丝杆传动连接，第三传动丝杆与第二升降盘的底部连接；所述第二升降架上设置有第二导向块，第二升降盘设置有用于与第二导向块配合导向的第二导向槽，第二导向块装设于第二导向槽内；第二升降架的外围装设有第二挡板。

8.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述第二移料装置包括第四传动电机、第四传动丝杆、第二移动台以及第二吸附件，第二移动台上设置有用于驱动第二吸附件升降移动的第七驱动机构，第四传动电机的输出端与第四传动丝杆传动连接，第四传动丝杆与第二移动台传动连接。