[发明专利]一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车

说明书

一种矿用自卸车的传动系统，其包括：受电弓供电支路，其用于与架空线网连接，以接收架空线网传输来的电能；超级电容供电支路，其用于提供直流电；动力电池供电支路，其用于提供直流电；电机控制器，其与受电弓供电支路、超级电容供电支路和动力电池供电支路连接，用于根据受电弓供电支路、超级电容供电支路和/或动力电池供电支路提供的电能控制驱动电机运行，或是将驱动电机在制动过程中产生的电能传输至超级电容供电支路和/或动力电池供电支路。本系统在不同工作模式下，根据动力源的不同特性来采用不同的动力源来为矿用自卸车提供电能，从而弥补单一动力源的不足，进而提高整车动力性能和经济性能。

技术领域

本发明涉及矿用自卸车技术领域，具体地说，涉及一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车。

背景技术

大型矿用自卸车在各大露天矿山的运输设备中占有相当大的比例，应用十分广泛。由于受到制造技术、工艺水平和材料等方面的限制，大型、超大型矿用自卸车的机械、液压传动部分的设计、加工较为困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种矿用自卸车的传动系统，所述系统包括：

受电弓供电支路，其用于与架空线网连接，以接收所述架空线网传输来的电能；

超级电容供电支路，其用于提供直流电；

动力电池供电支路，其用于提供直流电；

电机控制器，其与所述受电弓供电支路、超级电容供电支路和动力电池供电支路连接，用于根据所述受电弓供电支路、超级电容供电支路和/或动力电池供电支路提供的电能控制驱动电机运行，或是将所述驱动电机在制动过程中产生的电能传输至超级电容供电支路和/或动力电池供电支路。

根据本发明的一个实施例，所述超级电容供电支路包括：

超级电容，其用于存储电能；

DC/DC变换单元，其与所述超级电容和电机控制器连接，用于将所述超级电容提供的直流电进行变换并传输给所述电机控制器，或是将所述电机控制器传输来的直流电进行变换并传输给所述超级电容。

根据本发明的一个实施例，在有线运行模式下，所述电机控制器配置为获取矿用自卸车的驱动工况，其中，

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第一工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路提供的电能控制驱动电机运行；

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第二工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路和超级电容供电支路共同提供的电能控制驱动电机运行；

所述第一工况对应的耗电功率小于所述第二工况对应的耗电功率。

根据本发明的一个实施例，如果所述矿用自卸车的驱动工况为第一工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路提供的电能控制驱动电机运行，并根据电池和超级电容的荷电状态为其充电，并且超级电容的充电优先级高于电池的充电优先级。

根据本发明的一个实施例，在所述有线运行模式下，如果所述矿用自卸车处于制动工况下，所述电机控制器则配置为将所述驱动电机产生的电能传输至所述超级电容供电支路和/或动力电池供电支路，以由所述超级电容供电支路和/或动力电池供电支路进行存储。

根据本发明的一个实施例，在所述有线运行模式下，所述电机控制器配置为将所述驱动电机产生的电能传输至所述超级电容供电支路，以由所述超级电容供电支路进行存储，

当所述超级电容供电支路无法继续存储所述电机控制器所传输来的电能时，所述电机控制器配置为将剩余的电能传输至所述动力电池供电支路。

根据本发明的一个实施例，在脱线运行模式下，所述电机控制器配置为获取矿用自卸车的驱动工况，其中，