[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：

行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态；以及

行驶方式识别装置(200)，其根据由所述行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)的前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式，

所述行驶方式识别装置(200)具有：

波动计算部(61)，其根据由所述行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出所述前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度；

行驶模式判定部(62)，其根据由所述波动计算部(61)计算出的波动程度，判定所述前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

道路信息获取部(34、35、36)，其获取所述自车辆(101)周围的道路信息，

所述行驶模式判定部(62)根据由所述波动计算部(61)计算出的波动程度和由所述道路信息获取部(34、35、36)获取的道路信息，判定所述前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

当由所述道路信息获取部(34、35、36)获取到规定的道路信息时，所述行驶模式判定部(62)判定所述前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

设备控制部(56)，其控制有助于所述自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使所述自车辆(101)对所述前方车辆(102)进行追随行驶，

所述设备具有发动机(1)和将所述发动机(1)的旋转改变速度并输出的变速器(3)，

当由所述行驶模式判定部(62)判定所述前方车辆(102)在以自动驾驶模式行驶时，所述设备控制部(56)将所述变速器(3)的变速比控制在比判定为在以手动驾驶行驶时更高速侧。

5.根据权利要求1～3的任一项所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

设备控制部(56)，其控制有助于所述自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使所述自车辆(101)对所述前方车辆(102)进行追随行驶，

所述设备具有发动机(1)、将所述发动机(1)的旋转改变速度并输出的变速器(3)和配置在所述发动机(1)和所述变速器(2)之间的行驶用动力传递路径，并调整从所述发动机(1)到所述变速器(3)的动力传递比例的离合器机构(21)，

当由所述行驶模式判定部(62)判定所述前方车辆(102)在以自动驾驶模式行驶时，所述设备控制部(56)控制所述离合器机构(21)，以使所述离合器机构(21)的滑动率相对于判定为在以手动驾驶行驶时增大。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

当由所述行驶模式判定部(62)判定所述前方车辆(102)在以自动驾驶模式行驶时，所述设备控制部(56)控制所述变速器(3)、所述发动机(1)和所述离合器机构(21)，以使所述变速器(3)的变速比变到高速侧，且所述发动机(1)转速增加，且所述离合器机构(21)的滑动率增大。

7.根据权利要求4或6所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还具有：

巡航行驶判定部(52)，其根据由所述行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，判定所述前方车辆(102)是否在进行巡航行驶，

当由所述行驶模式判定部(62)判定所述前方车辆(102)在以自动驾驶模式行驶，且由所述巡航行驶判定部(52)判定所述前方车辆(102)在进行巡航行驶时，所述设备控制部(56)将所述变速器(3)的变速比控制在高速侧。