[发明专利]一种用于智能医疗的节能型辅助行走装置

权利要求书

1.一种用于智能医疗的节能型辅助行走装置，包括支撑管(1)、把手(2)、固定杆(3)和两个连接杆(4)，所述支撑管(1)的轴线与固定杆(3)的轴线垂直且相交，所述连接杆(4)与支撑管(1)平行，所述支撑管(1)设置在两个连接杆(4)之间，所述连接杆(4)位于固定杆(3)和支撑管(1)之间，所述固定杆(3)与连接杆(4)固定连接，所述把手(2)位于两个连接杆(4)之间，所述把手(2)与连接杆(4)固定连接，其特征在于，所述支撑管(1)上设有检测机构，所述支撑管(1)内设有节能机构，所述连接杆(4)的远离固定杆(3)的一端通过检测机构与支撑管(1)连接；

所述节能机构包括橡胶垫(5)、传动杆(6)、滑杆(7)、限位块(8)、滑块(9)、第一弹簧(10)、齿条(11)、齿轮(12)和发电机(13)，所述传动杆(6)与支撑管(1)同轴设置，所述传动杆(6)的直径与支撑管(1)的内径相等，所述支撑管(1)位于橡胶垫(5)和固定杆(3)之间，所述橡胶垫(5)的形状为圆柱形，所述橡胶垫(5)与支撑管(1)同轴设置，所述橡胶垫(5)的直径与支撑管(1)的外径相等，所述橡胶垫(5)固定在传动杆(6)的远离固定杆(3)的一端，所述滑杆(7)与传动杆(6)同轴设置，所述滑杆(7)的直径小于传动杆(6)的直径，所述滑杆(7)的一端固定在传动杆(6)的远离橡胶垫(5)的一端，所述限位块(8)固定在滑杆(7)的另一端，所述滑块(9)套设在滑杆(7)上，所述滑块(9)固定在支撑管(1)的内壁上，所述限位块(8)与滑块(9)抵靠，所述第一弹簧(10)位于滑块(9)和传动杆(6)之间，所述滑块(9)通过第一弹簧(10)与传动杆(6)连接，所述支撑管(1)与橡胶垫(5)之间的最小距离小于滑块(9)与传动杆(6)之间的最小距离，所述齿条(11)与支撑管(1)的轴线平行，所述齿条(11)固定在限位块(8)的远离滑块(9)的一侧，所述齿条(11)与齿轮(12)啮合，所述齿条(11)安装在发电机(13)上，所述发电机(13)固定在支撑管(1)的内壁上；

所述检测机构包括连接块(14)、转动轴(15)、锁紧组件、两个摄像头(21)和两个轴承(22)，所述摄像头(21)与连接杆(4)一一对应，所述摄像头(21)固定在支撑管(1)的靠近连接杆(4)的一侧，所述支撑管(1)内设有PLC，所述摄像头(21)与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙，所述连接块(14)固定在支撑管(1)的靠近固定杆(3)的一端，所述转动轴(15)与固定杆(3)平行，所述连接块(14)上设有通孔，所述通孔的孔径与转动轴(15)的直径相等，所述转动轴(15)穿过通孔，所述连接杆(4)上设有装配孔，所述装配孔与轴承(22)一一对应，所述轴承(22)的外圈固定在装配孔的内壁上，所述轴承(22)安装在转动轴(15)上，所述连接杆(4)上设有凹槽，所述凹槽设置在连接杆(4)的靠近支撑管(1)的一侧，所述凹槽与摄像头(21)匹配，所述凹槽与转动轴(15)的距离与摄像头(21)与转动轴(15)的距离相等，所述锁紧组件位于其中一个连接杆(4)的远离支撑管(1)的一侧，所述锁紧组件设置在转动轴(15)上。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的节能型辅助行走装置，其特征在于，所述锁紧组件包括转动盘(16)、锁紧杆(17)、支撑块(18)、第二弹簧(19)和动力块(20)，所述转动盘(16)安装在转动轴(15)上，所述锁紧杆(17)与支撑管(1)平行，所述锁紧杆(17)位于转动盘(16)的靠近固定杆(3)的一侧，所述支撑块(18)上设有连接孔，所述锁紧杆(17)穿过连接孔，所述支撑块(18)固定在连接杆(4)上，所述转动盘(16)上设有两个锁紧孔，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆(17)的直径相等，所述转动轴(15)位于两个锁紧孔之间，所述锁紧杆(17)的一端设置在其中一个锁紧孔内，所述动力块(20)固定在锁紧杆(17)的另一端，所述第二弹簧(19)位于动力块(20)和支撑块(18)之间，所述动力块(20)通过第二弹簧(19)与支撑块(18)连接，所述第二弹簧(19)处于拉伸状态。

3.如权利要求2所述的用于智能医疗的节能型辅助行走装置，其特征在于，所述锁紧杆(17)的远离动力块(20)的一侧设有倒角。

4.如权利要求2所述的用于智能医疗的节能型辅助行走装置，其特征在于，所述锁紧杆(17)上涂有润滑油。