[发明专利]一种浮雕装置及工艺

权利要求书

1.一种浮雕装置包括：壳体（100）、第一工作机构（200）、夹持机构（300）、第二工作机构（400）、装卸机构（500），其特征在于：所述壳体(100)内设置有第一工作机构（200）、夹持机构（300）、第二工作机构（400）和装卸机构（500）；所述壳体（100）包括第一摄像头（110）、控制单元（120）、第一丝杠（130）、第二丝杠（140）、第三丝杠（150）、第四丝杠（160）、滑槽（170）、电机槽（180）和第一电机（190），壳体（100）上板下端面固定安装有第一摄像头（110）；壳体（100）下板上端面固定安装有控制单元（120）和四个第一电机（190）；第一丝杠（130）、第二丝杠（140）、第三丝杠（150）和第四丝杠（160）分别与其所属的第一电机（190）连接；第一丝杠（130）、第二丝杠（140）、第三丝杠（150）和第四丝杠（160）上端与壳体（10）上板转动连接；壳体（100）下板上端面开设有滑槽（170）和电机槽（180）。

2.根据权利要求1所述的浮雕装置，其特征在于：所述第一工作机构（200）包括第一工作架（210）、第五丝杠（220）、第二电机（230）、支撑机构（240）和雕刻机构（250），第一工作架（210）右端与第一丝杠（130）螺纹连接；第一工作架（210）左端与第二丝杠（140）螺纹连接；第一工作架（210）上固定安装有第二电机（230）；第二电机（230）电机轴与第五丝杠（220）一端固定连接；第五丝杠（220）另一端与第一工作架（210）上挡板转动连接；支撑机构（240）与第五丝杠（220）螺纹连接并与第一工作架（210）上槽滑动连接；雕刻机构（250）与第五丝杠（220）螺纹连接并与第一工作架（210）上槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的浮雕装置，其特征在于：所述支撑机构（240）包括第一连接块（241）、第一伸缩电缸（242）、和支撑板（243），第一连接块（241）与第一伸缩电缸（242）底端固定连接；第一伸缩电缸（242）伸缩杆顶端与支撑板（243）固定连接。

4.根据权利要求1所述的浮雕装置，其特征在于：所述雕刻机构（250）包括第一滑块（251）、第二伸缩电缸（252）、第二摄像头（253）、第二连接块（254）、第一转动关节（255）、第一雕刻器（256）、第一固定块（257）、第二固定块（258）和第二雕刻器（259），第二伸缩电缸（252）底端与第一滑块（251）固定连接；第二伸缩电缸（252）伸缩杆顶端与第二连接块（254）固定连接；第二连接块（254）上固定安装第二摄像头（253）；第一转动关节（255）与第二连接块（254）侧面固定连接；第一转动关节（255）上设置有第一固定块（257）和第二固定块（258）；第一固定块（257）上安装有第一雕刻器（256）；第二固定块（258）上安装有第二雕刻器（259）。

5.根据权利要求1所述的浮雕装置，其特征在于：所述夹持机构（300）包括第三电机（310）、支撑柱（320）、第一机架（330）、齿条（340）、第二机架（350）、固定机构（360）和第四电机（370），所述第一机架（330）为U型架，其下端面固定有两个支撑柱（320）；第三电机（310）的电机轴与第一机架（330）下端面连接；第一机架（330）的上板开设有滑槽，并固定有齿条（340）；第二机架（350）上开设有滑槽，并固定有齿条（340）；第二机架（350）下端与第一机架（330）下板右端的转轴固定连接；第四电机（370）固定安装在第一机架（330）下板上，其电机轴与第一机架（330）下板右端的转轴固定连接；第一机架（330）和第二机架（350）上分别设有若干固定机构（360）。

6.根据权利要求5所述的浮雕装置，其特征在于：固定机构（360）包括U型块（361）、第一齿轮（362）、第五电机（363）、第三伸缩电缸（364）和夹爪（365），U型块（361）内固定安装有第五电机（363）；第五电机（363）电机轴与第一齿轮（362）固定连接；U型块（361）下端与第三伸缩电缸（364）底端固定连接；第三伸缩电缸（364）伸缩杆顶端与夹爪（365）固定连接。