[发明专利]一种砂轮加工机床的磨轮60Hz以下恒转矩速度控制装置

权利要求书

1.一种砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，包括主电路和控制电路两部分，控制电路与主电路相连接；所述主电路包括三相交流电源、断路器QA0、升压变压器、断路器QA1、交流变频器和三相交流异步电动机；所述三相交流电源与断路器QA0的输入端相连接，断路器QA0的输出端与升压变压器的输入端相连接，升压变压器的输出端与断路器QA1的输入端相连接，断路器QA1的输出端与交流变频器相连接，交流变频器与三相交流异步电动机相连接；交流变频器与控制电路相连接。

2.根据权利要求1所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述三相交流电源的电压为380V、频率为50Hz；三相交流电源包括输出端子LA、输出端子LB和输出端子LC，输出端子LA、输出端子LB、输出端子LC分别与断路器QA0的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述三相交流异步电动机的电压为460V、频率为60Hz。

4.根据权利要求1所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述交流变频器包括输入端子、输出端子和保护接地端子，交流变频器的输入端子和断路器QA1的输出端相连接，交流变频器的输出端子与三相交流异步电动机相连接，交流变频器的保护接地端子与三相交流异步电动机的外壳相连接，升压变压器的N端与三相交流异步电动机的外壳相连接。

5.根据权利要求4所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述交流变频器的输入端子包括输入端子L1、输入端子L2和输入端子L3，输入端子L1、输入端子L2、输入端子L3分别与断路器QA1的输出端相匹配；交流变频器的输出端子包括输出端子U、输出端子V和输出端子W，输出端子U、输出端子V、输出端子W分别与三相交流异步电动机相连接。

6.根据权利要求1所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述控制电路包括正转开关、反转开关、停止开关和电位器；正转开关、反转开关和停止开关分别与交流变频器的数字输入端相连接，电位器与交流变频器的模拟设定端子相连接。

7.根据权利要求6所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述正转开关的一端与交流变频器的端子DIN1相连接，正转开关的另一端与交流变频器的+24V端子相连接；反转开关的一端与交流变频器的端子DIN2相连接，反转开关的另一端与交流变频器的+24V端子相连接；停止开关的一端与交流变频器的端子DIN3相连接，停止开关的另一端与交流变频器的+24V端子相连接。

8.根据权利要求6所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述电位器的一端与交流变频器的+10V端子相连接，电位器的另一端与交流变频器的模拟设定端子AIN1-相连接，交流变频器的模拟设定端子AIN1-与交流变频器的0V端子相连接，电位器的调节端与交流变频器的模拟设定端子AIN1+相连接。

9.根据权利要求1所述的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置，其特征在于，所述控制电路中的正转开关和反转开关均为具有动合触点无自动复位的旋转开关，停止开关是具有动合触点无自动复位的拉拔开关。

10.一种根据权利要求1—9所述任意一项的砂轮加工机床的磨轮60 Hz以下恒转矩速度控制装置的控制方法，其特征在于，如下步骤：

（1）闭合断路器QA0和断路器QA1，通过升压变压器将三相交流电源电压从380 V升至460 V；

（2）升压变压器输出460V电压，交流变频器输出最大60 Hz电压，对三相交流异步电动机进行变频调速，三相交流异步电动机带动磨轮旋转；

（3）顺时针旋转正转开关，三相交流异步电动机正转运行，逆时针旋转正转开关，三相交流异步电动机停止；顺时针旋转反转开关，三相交流异步电动机反转，逆时针旋转反转开关，三相交流异步电动机停止；三相交流异步电动机工作异常时，拍一下停止开关，三相交流异步电动机按惯性自由停车；

（4）通过调节电位器改变其输出电压，使电位器电压在0~10V范围内变化，进而改变交流变频器的输出频率，最终实现对三相交流异步电动机的调速；设交流变频器的输出频率为f，三相交流异步电动机的转速n满足：

其中，s表示转差率，p表示电机极对数。