[发明专利]一种拍摄方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

接收相机启动信号；

向微波雷达和速度传感器发送运行指令，以利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息；

根据所述相对速度信息，向马达发送相应的转动指令，以利用所述马达驱使相机镜头进行相应速度及方向的旋转后，拍摄所述目标被摄物。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息，包括：

若所述相机相对地面静止且所述目标被摄物相对地面运动，则利用所述微波雷达对所述目标被摄物的第一运动速度和第一运动方向进行捕捉，得到所述相机与所述目标被摄物之间的所述相对速度信息。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息，包括：

若所述目标被摄物相对地面静止且所述相机相对所述地面运动，则利用所述速度传感器对所述相机所在运动设备的第二运动速度和第二运动方向进行监测，得到所述相机与所述目标被摄物之间的所述相对速度信息。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息，包括：

若所述相机和所述目标被摄物均相对地面运动，则利用所述微波雷达对所述目标被摄物的第一运动速度和第一运动方向进行捕捉，并利用所述速度传感器对所述相机所在运动设备的第二运动速度和第二运动方向进行监测；

根据所述第一运动速度、所述第一运动方向、所述第二运动速度及所述第二运动方向，计算所述相机与所述目标被摄物之间的所述相对速度信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的拍摄方法，其特征在于，在利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息之后，根据所述相对速度信息，向马达发送相应的转动指令之前，还包括：

判断所述相对速度信息是否低于预设速度下限；

若是，则向陀螺仪传感器发送速度修正指令，以利用所述陀螺仪传感器获取所述相机与所述目标被摄物之间的修正后相对速度信息；

根据所述相对速度信息，向马达发送相应的转动指令，包括：

根据所述修正后相对速度信息，向所述马达发送相应的转动指令。

6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取所述相机与所述目标被摄物之间的相对速度信息之后，还包括：

判断所述相对速度信息是否大于预设相对速度上限；

若是，则在首次检测到所述相机镜头对所述目标被摄物拍摄完成后，重复向所述马达发送所述转动指令，以利用所述马达驱使所述相机镜头对所述目标被摄物重复进行预设次数的拍摄操作。

7.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收相机启动信号；

信息获取模块，用于向微波雷达和速度传感器发送运行指令，以利用所述微波雷达和/或所述速度传感器获取相机与目标被摄物之间的相对速度信息；

拍摄模块，用于根据所述相对速度信息，向马达发送相应的转动指令，以利用所述马达驱使相机镜头进行相应速度及方向的旋转后，拍摄所述目标被摄物。

8.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述拍摄方法的步骤。