[发明专利]一种全自动油墨曝光机

权利要求书

1.一种全自动油墨曝光机，包括机架，其特征在于：所述机架沿着产品加工方向依次设置有上料装置、初定位装置、吸附装置、曝光装置以及下料装置；所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有至少两个第一定位检测件；所述机架设置有用于将所述吸附装置转移至所述曝光装置中的转移装置，所述龙门架还设置有用于将物料从吸附装置移料至下料装置的移料装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料板、第一转动电机、第一同步带以及第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在上料支架，上料板位于所述第一升降气缸的上方，第一升降气缸的输出端与上料板的底部连接，所述上料支架的两侧均设置有挡板，所述挡板与所述上料板滑动抵接；所述上料支架的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮，第一转动电机的输出端与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮传动连接，所述上料支架的两端均装设有第一挡件，第一挡件上设置有第一挡柱，所述上料支架和所述上料板均设置有供第一挡柱穿过的第一让位槽，两个所述第一挡件分别连接于第一同步带的两侧，两个第一挡件沿着上料板的长度方向相向移动，第一挡柱从所述第一让位槽突伸出所述上料板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述初定位装置包括定位支架、第二同步带和第二转动电机，所述定位支架可拆卸连接有定位板，所述定位支架的两端分别设置有第二主动轮和第二从动轮，第二转动电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接，所述定位支架的两端均装设有第二挡件，第二挡件上设置有第二挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第二挡柱穿过的第二让位槽，两个所述第二挡件分别连接于第二同步带的两侧，两个第二挡件沿着定位板的长度方向相向移动，第二挡柱从所述第二让位槽突伸出所述定位板；所述定位支架的两侧均设置有第三挡件以及驱动第三挡件往复移动的往复气缸，往复气缸的输出端与第三挡件连接，第三挡件设置有第三挡柱，所述定位支架和所述定位板均设置有供第三挡柱穿过的第三让位槽，所述第三挡柱沿着定位板的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述吸附装置包括底座以及设置于底座上方的支撑板，所述支撑板上方设置有复合式吸盘，所述复合式吸盘包括吸盘本体、鼓风机以及真空泵，所述吸盘本体的中部设置有真空孔组，真空孔组的两侧均设置有吸风孔组，真空孔组包括多个真空孔，吸风孔组包括多个吸风孔，所述真空泵的抽真空端与真空孔组底端连通；所述鼓风机的吸风端与吸风孔组底端连通；所述底座设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端穿过支撑板后与所述吸盘本体的底部连接，所述支撑板的边角处均设置有支撑柱，所述复合式吸盘底部的边角处均设置有支撑轴套，所述支撑轴套套设于所述支撑柱的外周。

5.根据权利要求4所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述复合式吸盘靠近曝光装置的一端设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装板、清洁定轴辊和清洁动轴辊，所述安装板的上端一侧安装有定轴辊支架，清洁定轴辊与定轴辊支架转动连接，所述安装板的下端一侧安装有动轴辊支架，清洁动轴辊与动轴辊支架转动连接，动轴辊支架的一侧安装有第三转动电机，第三转动电机与清洁动轴辊的一端连接，所述安装板上还安装有用于驱动动轴辊支架上下移动的清洁气缸，清洁动轴辊位于清洁定轴辊的下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动油墨曝光机，其特征在于：所述曝光装置包括精定位平台，精定位平台的上方设置有曝光机构，所述曝光机构包括曝光框板以及曝光光源，曝光框板围设于曝光光源外周；所述精定位平台的中部设置有用于显露物料的显露口，所述显露口的底部两侧均设置有用于支撑物料的支撑导轨，所述支撑导轨设置有支撑导槽；所述显露口的上方设置有多个第二定位检测件，精定位平台上设置有多个UVW平台机构，一个UVW平台机构对应一个第二定位检测件，UVW平台机构的输出端与第二定位检测件连接。