[发明专利]一种基于智能垃圾箱的自动打包装置

权利要求书

1.一种基于智能垃圾箱的自动打包装置，包括固定架（1），固定架（1）上设置有滑轨（7），其特征在于，所述滑轨（7）上设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，支撑装置上设有切合装置，滑动装置和切合装置均与控制单元相连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述滑动装置包括齿条（8）和带有旋转编码器Ⅰ的滑动电机（2），齿条（8）滑动设置在滑轨（7）上；齿条（8）分别与滑动电机（2）上的齿轮Ⅰ和支撑装置相连接，滑动电机（2）与控制单元相连接，支撑装置与滑轨（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述滑动电机（2）的设置数量为至少一组。

4.根据权利要求2所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述滑轨（7）至少设置两组，滑轨分别设置在支撑装置的两侧，两组滑轨（7）分别与齿条（8）和支撑装置相连接。

5.根据权利要求2所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述滑轨（7）至少设置两组，滑轨分别设置在支撑装置的两侧，两组滑轨（7）均与齿条（8）和支撑装置相连接。

6.根据权利要求4所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板（3），支撑板（3）两端分别设有连接架（9）和连接块（6）；连接架（9）与齿条（8）相连接，齿条（8）和连接块（6）分别通过滑块（14）滑动设置在两组滑轨（7）上。

7.根据权利要求5所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板（3），支撑板（3）两端均设有连接架（9）；连接架（9）与齿条（8）相连接，齿条（8）通过滑块滑动设置在滑轨（7）上。

8.根据权利要求6所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述支撑板（3）的设置数量为至少两组，两组支撑板（3）关于固定架的中心线中心对称设置；两组支撑板分别与两组滑动装置相对应连接，两组滑动装置中的齿条（8）交错设置在滑轨上，支撑板上设有传动装置，传动装置上设有距离检测装置，距离检测装置与控制单元相连接。

9.根据权利要求4或5所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述支撑板（3）上设有光电传感器Ⅰ或位移编码器，光电传感器Ⅰ或位移编码器与控制单元中的微处理器相连接。

10.根据权利要求8所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述传动装置包括滚筒（4），滚筒（4）设置在支撑板（3）上；支撑板（3）下方设置有光电传感器Ⅱ，滚筒（4）与滚筒电机（5）相连接，滚筒电机（5）和光电传感器Ⅱ均与控制单元相连接；所述距离检测装置包括旋转编码器Ⅱ，旋转编码器Ⅱ设置在滚筒或滚筒电机上，旋转编码器Ⅱ与控制单元相连接。

11.根据权利要求1所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述切合装置包括至少两组电热片（12）和一组切割刀片（13），两组电热片（12）分别设置在切割刀片（13）上方和下方，电热片（12）与控制单元相连接。

12.根据权利要求2、10或11任意一项所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述控制单元包括微处理器，微处理器分别与滑动电机（2）、旋转编码器Ⅱ、滚筒电机（5）和电热片（12）相连接。

13.根据权利要求1所述的基于智能垃圾箱的自动打包装置，其特征在于，所述滑动装置包括电动推杆、电动丝杠、电动滑台、气缸、油缸或液压推杆；电动推杆、电动丝杠、电动滑台、气缸、油缸或液压推杆固定在固定架（1）；电动推杆、电动丝杠、电动滑台、气缸、油缸或液压推杆分别与支撑装置中的连接架（9）和控制单元中的微处理器相连接。