[发明专利]吊臂装置及起重机

权利要求书

1.一种吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括吊臂本体（10）、第一支撑件（20）、引导件以及顶起机构；

所述第一支撑件（20）的一端为铰接于所述吊臂本体（10）的铰接端，另一端为与所述顶起机构连接的自由端，所述引导件设置于所述第一支撑件（20）；

所述顶起机构设置于所述吊臂本体（10）并配置为能够驱动所述自由端远离或靠近吊臂本体（10）；

所述引导件配置为允许线缆（90）沿所述线缆（90）的轴向方向移动并限制所述线缆（90）沿其他方向移动；

其中，所述引导件为第一铰接件（30），所述顶起机构包括伸缩单元和第二支撑件（40），所述第二支撑件（40）的一端与所述伸缩单元铰接以在所述伸缩单元的驱动下沿所述线缆（90）的轴向方向移动，另一端通过所述第一铰接件（30）与所述第一支撑件（20）铰接；所述伸缩单元包括导向槽（51）和伸缩杆（52），所述导向槽（51）固定设置在所述吊臂本体（10）上并沿所述吊臂本体（10）的长度方向延伸，所述伸缩杆（52）能够沿所述导向槽（51）移动，所述顶起机构包括与所述导向槽（51）连接并能够沿所述导向槽（51）移动的第二铰接件（71），所述第二支撑件（40）的一端通过所述第二铰接件（71）与所述伸缩杆（52）铰接。

2.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括能够伸缩的阻尼撑杆（60），所述阻尼撑杆（60）的一端铰接于所述吊臂本体（10），另一端铰接于所述自由端，所述阻尼撑杆（60）配置为能够增加所述自由端靠近所述吊臂本体（10）时的阻力。

3.根据权利要求2所述的吊臂装置，其特征在于，所述伸缩单元配置为能够克服所述阻力。

4.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述第一铰接件（30）包括架体（31）和挡杆（32），所述架体（31）和所述挡杆（32）连接并形成允许线缆（90）沿所述线缆（90）的轴向方向移动并限制所述线缆（90）沿其他方向移动的空间。

5.根据权利要求4所述的吊臂装置，其特征在于，所述第一铰接件（30）包括安装于所述架体（31）并能够绕自身轴线转动的滚轮（33），所述挡杆（32）平行于所述滚轮（33）的轴线，所述滚轮（33）与所述挡杆（32）之间形成所述空间。

6.根据权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置包括第三铰接件（72），所述第三铰接件（72）设置于所述吊臂本体（10），所述铰接端通过所述第三铰接件（72）连接于所述吊臂本体（10）。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-6中任意一项所述的吊臂装置。