[发明专利]一种进行车辆领航的方法及地面移动装置

权利要求书

1.一种进行车辆领航的方法，其特征在于，具体步骤如下：

一、人员输入车辆信息，通过系统进行检索；

二、（1）系统未搜索到车辆信息需要重新进行输入；

（2）系统搜索到车辆信息，随后进行查找车辆位置；

三、规划行驶路线，时时进行路线播报，并时时更新路线信息；

四、系统将带领人员对车辆进行查找；

五、人员通过系统领航到达车辆停靠位置；

六、系统完成领航操作，通过人员确认后将会返回原位进行充电或进行下一次领航操作；

用于实现上述所述的进行车辆领航的方法的地面移动装置包括装置主体（1）、标识（8）、道路（9），所述标识（8）排列于道路（9）两侧，所述装置主体（1）位于道路（9）中心处，所述装置主体（1）下端转动连接有滚轮（7），所述装置主体（1）内部下端设置有无线充电板（2），所述装置主体（1）前端设置有摄像头（3），所述装置主体（1）上端一侧固定连接有显示装置（4）和输入装置（5），所述显示装置（4）位于输入装置（5）一侧，所述装置主体（1）上端另一侧设置有盛物板（6），所述装置主体（1）内部上端设置有储能装置，所述装置主体（1）内部靠近滚轮（7）一侧设置有动力装置，所述装置主体（1）内部设置有装置控制系统；

所述动力装置与滚轮（7）转动连接，所述动力装置与储能装置电性连接；

所述装置控制系统与摄像头（3）、显示装置（4）、输入装置（5）、动力装置均信号连接；

所述装置主体（1）内部设置有播音喇叭和红外线距离感应器，所述播音喇叭和红外线距离感应器与装置控制系统信号连接；

所述标识（8）外表面刻设有图案或者序号，所述标识（8）的数量与停车位的数量相等；

人员出电梯口时可自主选择地面移动装置进行服务，通过在输入装置（5）中输入车辆停靠的标识信息，随后系统将会进行检索，检索分为两个部分，1、当检索失败时，地面移动装置中的显示装置（4）将会提示未检索到车辆信息，需要通过输入装置（5）进行重新输入；2、当检索成功时，装置主体（1）中的显示装置（4）将会通过显示屏进行显示成功搜索到车辆信息，并开始规划路线并通过动力装置带动滚轮（7）进行旋转，使得装置主体（1）进行移动，而装置主体（1）中的红外线距离感应器将会对人员距离进行时时感应，降低移动速度或者增加移动速度保持与人员的距离，而显示装置（4）将会时时的显示出规划路线信息，并通过显示装置（4）变换或点亮指示灯进行引导，地面移动装置引导人员到达后将会通过播音喇叭提醒人员拿取放置在盛物板（6）中的物品，最后人员通过输入装置（5）碰触确认按钮后地面移动装置自行返回至初始位置，进行充电；通过装置主体的精确定位，并且在寻找过程中时时通过显示装置显示出导航路线，可迅速带领人员找到车辆，并且装置主体中的盛物板还可放置物品。

2.根据权利要求1所述的一种进行车辆领航的方法，其特征在于，所述系统通过图像进行位置定位，通过初始位置和终点车辆信息，规划虚拟路线，并按照路线进行行进，实时进行定位和显示全程信息。