[发明专利]一种桥梁智能化检查系统

权利要求书

1.一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，包括检查车、数据采集设备、通信网络模块和服务器；其中，所述检查车来回移动的设置在桥梁下方的行走轨道上，所述行走轨道沿所述桥梁长度方向延伸，所述检查车用于搭载所述数据采集设备；

所述数据采集设备用于采集所述桥梁的桥梁状态信息和所述检查车所在位置处的桥梁环境信息，还用于采集所述检查车的检查车状态信息和检查车位置信息；

所述通信网络模块分别与所述数据采集设备和所述服务器通信连接，其用于将所述桥梁状态信息、所述检查车状态信息、所述检查车位置信息和所述桥梁环境信息传输至所述服务器；

所述服务器用于对所述桥梁状态信息、所述检查车状态信息、所述检查车位置信息和所述桥梁环境信息进行存储、整理和分析，并生成所述桥梁的检查结果信息，且将所述桥梁的检查结果信息传输至显示终端。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述服务器还用于对在所述桥梁同一位点和同一时间点处的所述桥梁状态信息、所述检查车状态信息、所述检查车位置信息和所述桥梁环境信息进行对应化处理；

所述显示终端用于在同一界面显示所述桥梁同一位点和同一时间点处的所述桥梁状态信息、所述检查车状态信息、所述检查车位置信息和所述桥梁环境信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备包括搭载在所述检查车上的工控机，所述工控机用于控制所述检查车，并获取所述检查车的所述检查车状态信息，且所述工控机通过所述通信网络模块与所述服务器通信连接，所述通信网络模块用于将所述工控机采集的所述检查车状态信息传输至所述服务器。

4.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括搭载在所述检查车上的视频采集子系统，所述视频采集子系统包括多个摄像机，多个所述摄像机用于随着所述检查车沿所述桥梁长度方向来回移动拍摄以采集所述桥梁的所述桥梁状态信息，多个所述摄像机均通过所述通信网络模块与所述服务器通信连接，所述通信网络模块还用于将多个所述摄像机采集的所述桥梁状态信息传输至所述服务器。

5.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括定位子系统，所述定位子系统包括设置在所述桥梁长度方向一端的基准站和搭载在所述检查车上的一个移动站，所述移动站和所述基准站之间通过所述通信网络模块通信连接，所述移动站上内置有定位卡板，所述定位板卡用于通过所述通信网络模块接收所述基准站发送的RTCM改正数据，并根据所述RTCM改正数据解算出所述检查车的所述检查车位置信息；

所述移动站还通过所述通信网络模块与所述服务器通信连接，所述通信网络模块还用于将所述移动站获取到的所述检查车位置信息传输至所述服务器。

6.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括设置在所述检查车上的环境条件检测装置，所述环境条件检测装置用于检测所述检查车所在位置处的所述桥梁的所述桥梁环境信息，所述环境条件检测装置通过所述通信网络模块与所述服务器通信连接，所述通信网络模块还用于将所述环境条件检测装置检测到所述桥梁环境信息传输至所述服务器。

7.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述通信网络模块包括设置在所述桥梁宽度方向两侧的多个无线网桥，且所述桥梁每一侧的多个无线网桥均沿所述桥梁长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种桥梁智能化检查系统，其特征在于，所述服务器包括数据库，所述数据库用于存储所述数据采集设备采集的所述桥梁状态信息、所述检查车状态信息、所述检查车位置信息和所述桥梁环境信息，以及存储所述服务器生成的所述桥梁的检查结果信息。