[发明专利]提拉操作系统

权利要求书

1.一种提拉操作系统，其特征在于，包括：

提拉操作器械，包括夹爪、拉绳及鞘管，所述拉绳的一端与所述夹爪连接，所述拉绳为多个，多个所述拉绳相配合，以对所述夹爪进行运动控制，任一所述拉绳的外围均套设有所述鞘管；

器械盒，包括锁定组件及固定块，所述锁定组件用于对所述鞘管的末端进行锁定，所述拉绳的另一端与所述固定块连接，所述固定块上连接有两根所述拉绳；及

驱动装置，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述固定块连接，以驱动所述固定块运动，进而使与所述固定块连接的一根所述拉绳放松，而另一根所述拉绳张紧，所述第二驱动组件能够驱动所述第一驱动组件及所述器械盒运动，以实现所述夹爪、所述拉绳及所述鞘管的同步运动。

2.根据权利要求1所述的提拉操作系统，其特征在于，所述驱动装置还包括支撑架，所述第一驱动组件包括第一电机、滚轮、导向轮、驱动块及驱动绳，所述第一电机、所述导向轮均固设于所述支撑架上，所述滚轮连接于所述第一电机的输出轴上，所述驱动块与所述支撑架滑动连接，并与所述固定块可拆卸连接，所述驱动绳为两个，两个所述驱动绳均与所述滚轮连接，且沿相反的方向缠绕在所述滚轮上，并各经一个所述导向轮的导向后与所述驱动块连接，以使所述第一电机能够带动所述驱动块及所述固定块同步地作往返运动。

3.根据权利要求1所述的提拉操作系统，其特征在于，所述提拉操作系统包括座体，所述驱动装置包括支撑架，所述第一驱动组件安装于所述支撑架上，所述第二驱动组件包括安装于所述支撑架上的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条安装于所述座体上，所述第二电机旋转，所述齿轮沿所述齿条的延伸方向运动，以带动所述支撑架及所述第一驱动组件相对所述座体运动。

4.根据权利要求3所述的提拉操作系统，其特征在于，所述支撑架与所述座体的其中一个上开设有导向槽，另一个上安装有能够容置于所述导向槽的导柱，所述导向槽的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行，在所述支撑架相对所述座体运动时，所述导柱沿所述导向槽滑动；及/或

所述支撑架与所述座体的其中一个上设有滑轨，另一个上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨的延伸方向与所述齿条的延伸方向平行。

5.根据权利要求1所述的提拉操作系统，其特征在于，所述器械盒包括底座，所述锁定组件包括扭簧、第一卡环及第二卡环，所述第一卡环套设于多个所述鞘管的外围，所述扭簧套设于所述第一卡环上，所述第二卡环套设于所述扭簧外围，且与所述第一卡环卡接，所述扭簧具有第一自由端及第二自由端，所述第一自由端与所述底座连接，所述第二自由端与所述第二卡环连接。

6.根据权利要求5所述的提拉操作系统，其特征在于，所述第一卡环与所述第二卡环中的其中一个上形成有卡槽，另一个上形成有卡块，所述卡块恰能够与所述卡槽相配合；所述第一卡环上远离所述夹爪的一端形成有沿所述第一卡环的轴向延伸的限位槽，多个所述限位槽间隔设置，且与多个所述鞘管一一对应。

7.根据权利要求6所述的提拉操作系统，其特征在于，所述锁定组件还包括安装于所述底座上的支座，所述支座为两个，两个所述支座分别位于所述第二卡环的两侧，所述第一卡环、所述鞘管均能够贯穿所述支座。

8.根据权利要求1所述的提拉操作系统，其特征在于，所述固定块为多个，任一所述固定块上各连接有两根所述拉绳，所述第一驱动组件为多个，多个所述第一驱动组件与多个所述固定块一一对应，所述驱动装置还包括支撑架，多个所述第一驱动组件均安装于所述支撑架上。

9.根据权利要求8所述的提拉操作系统，其特征在于，所述器械盒包括底座、导轮及张紧轮，所述导轮与所述张紧轮均安装于所述底座上，所述固定块与所述底座滑动连接，所述拉绳从所述鞘管的末端伸出后，顺次绕于所述导轮及所述张紧轮的表面，经所述导轮及所述张紧轮的换向之后与所述固定块连接。

10.根据权利要求9所述的提拉操作系统，其特征在于，所述器械盒包括紧固件及与所述张紧轮相连接的连接座，所述连接座上开设有条形通孔，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽底部开设有螺纹孔，所述紧固件穿设所述条形通孔，且与所述螺纹孔相配合；其中，旋紧所述紧固件，所述紧固件能够将所述连接座压紧于所述滑槽内，旋松所述紧固件，所述连接座能够沿所述滑槽相对所述底座及所述紧固件运动。