[发明专利]隧道支护车

说明书

本发明提供了一种隧道支护车，包括：底盘；打钻装置，设置在底盘上，打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构，打钻机构用于钻孔；辅助装置，设置在底盘上，辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构，夹持机构用于夹持工件，辅助装置为多个，多个辅助装置间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种隧道支护车。

背景技术

每年大量的道路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要支护施工作业，目前隧道支护施工采用多功能台架支撑，人工支护固定，施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低。

发明内容

本发明提供了一种隧道支护车，以解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种隧道支护车，包括：底盘；打钻装置，设置在底盘上，打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构，打钻机构用于钻孔；辅助装置，设置在底盘上，辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构，夹持机构用于夹持工件，辅助装置为多个，多个辅助装置间隔设置。

进一步地，辅助装置为三个，三个辅助装置分别用于夹持工件的不同位置。

进一步地，打钻装置还包括：第一底座，第一伸缩臂的一端可移动地设置在第一底座上；第一驱动机构，设置在第一底座上，第一驱动机构用于驱动第一伸缩臂在竖直方向和水平方向移动。

进一步地，第一驱动机构包括：第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与第一底座铰接，第一伸缩缸的另一端与第一底座铰接，第一伸缩缸为两个，两个第一伸缩缸能够分别伸缩。

进一步地，打钻装置还包括：第一调整机构，设置在第一伸缩臂上，打钻机构设置在第一调整机构上，第一调整机构用于调整打钻机构的角度；第一操作平台，第一操作平台设置在打钻机构上。

进一步地，第一调整机构包括：第一安装座，安装在第一伸缩臂的端部，打钻机构的一端与第一安装座铰接；支撑臂，支撑臂的一端与第一安装座铰接；第二伸缩缸，第二伸缩缸的一端与支撑臂的另一端铰接，第二伸缩缸的另一端与打钻机构铰接。

进一步地，第一操作平台包括：平台本体；第二驱动机构，设置在打钻机构上，第二驱动机构用于驱动平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。

进一步地，第二驱动机构包括：第一摆动部，平台本体设置在第一摆动部上，第一摆动部用于带动平台本体摆动；升降机构，第一摆动部设置在升降机构上，升降机构用于带动平台本体升降。

进一步地，第一操作平台还包括：导向机构，升降机构与导向机构连接，导向机构与打钻机构配合连接。

进一步地，打钻机构包括：第二安装座，可移动地设置在第一伸缩臂上；第二摆动部，第二摆动部设置在第二安装座上；第三摆动部，第三摆动部设置在第二摆动部上，第三摆动部的转轴与第二摆动部的转轴垂直；打钻部，打钻部设置在第三摆动部上，打钻部用于钻孔；第一夹具，设置在打钻部上。

进一步地，辅助装置还包括：第二底座，第二底座可回转地设置在底盘上，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。

进一步地，夹持机构的一端与第二伸缩臂的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构，设置在第二伸缩臂的另一端，第四驱动机构用于驱动夹持机构移动。

进一步地，夹持机构包括：第三安装座，设置在第二伸缩臂的端部；回转座，可回转地设置在第三安装座上；第二夹具，设置在回转座上，第二夹具用于夹持工件。