[发明专利]无线电信号发送方法和装置

说明书

本申请提供一种无线电信号发送方法和装置，应用于无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达之间的干扰处理。本申请方案中，雷达获取配置信息，配置信息用于指示一个发送周期中第一数据更新周期和第二数据更新周期的数量比例；第一数据更新周期用于发送第一无线电信号，第二数据更新周期用于发送第二无线电信号，第一无线电信号和第二无线电信号的波形配置不同，以有效减少第一无线电信号和第二无线电信号之间的相互干扰。对于车载雷达，通过时分复用或者频分复用等方式降低雷达之间的干扰，提高行车安全性能。进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种无线电信号发送方法和装置。

背景技术

随着科技的进度，无人驾驶汽车应运而生。可以说，无人驾驶是高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)发展到极致的产物。在无人驾驶架构中，传感器被称为汽车的眼睛，包括视觉系传感器和雷达系传感器，其中，这里所说的雷达系传感器例如可以是车载毫米波雷达、车载激光雷达、车载超声波雷达等。

由于毫米波雷达成本较低、技术比较成熟，因此，毫米波雷达率先成为无人驾驶系统的主力传感器。无人驾驶车辆上的ADAS的多项功能都离不开车载毫米波雷达，例如，自适应巡航(adaptive cruise control，ACC)、自动紧急制动(autonomous emergencybraking，AEB)、变道辅助(lane change assist，LCA)、盲点监测(blind spot monitoring，BSM)等。为了实现ACC功能，无人驾驶车辆车载前置有长距雷达(long-range radar，LRR)和中距雷达(mid-range radar，MRR)。其中，LRR的探测距离远，对距离分辨率要求不高，因此，LRR的扫频带宽较小(例如200MHz)。MRR的探测距离近，对分辨率要求高，因此，MRR的扫频带宽较大(例如2GHz)。

目前，一些无人驾驶车辆中，车载前置LRR与车载前置MRR为分开的两个雷达。一个雷达(简称为LRR雷达)发送LRR波形的雷达信号，探测0-250m范围内的目标对象；另一个雷达(简称为MRR雷达)发送MRR波形的雷达信号，探测0-100m范围内的目标对象。这种设置方式使得LRR雷达在探测目标对象时会接收到MRR波形的雷达信号，MRR雷达在探测目标对象时会接收到LRR波形的雷达信号，影响目标对象的检测结果，危害行车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种无线电信号发送方法和装置，用于解决例如现有的车载前置LRR与车载前置MRR为分开的两个雷达的场景中，两个雷达之间因雷达信号相互干扰而导致影响目标对象的检测结果，危害行车安全的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种无线电信号发送方法，该方法应用于一无线电信号发送装置，无线电信号的一个发送周期包括至少一个第一数据更新周期和至少一个第二数据更新周期，所述无线电信号包括第一无线电信号和第二无线电信号；所述第一数据更新周期用于发送第一无线电信号，所述第二数据更新周期用于发送第二无线电信号，所述第一无线电信号和第二无线电信号的波形配置不同。可选的，所述波形配置包括下述至少一项：无线电信号类型、无线电信号的扫频带宽、无线电信号的持续时间、无线电信号的中心频率。

所述方法包括：无线电信号发送装置可以获取配置信息，所述配置信息用于指示所述第一数据更新周期和所述第二数据更新周期的数量比例；例如，所述第一数据更新周期和所述第二数据更新周期的数量比例满足以下的一种：所述第一数据更新周期的数量大于所述第二数据更新周期的数量；或者，所述第一数据更新周期的数量小于所述第二数据更新周期的数量；或者，所述第一数据更新周期的数量等于所述第二数据更新周期的数量。

然后，无线电信号发送装置可以根据所述配置信息，在所述无线电信号的至少一个发送周期内发射所述第一无线电信号和第二无线电信号。