[发明专利]一种浮雕家具组装设备

说明书

本发明公开一种浮雕家具组装设备，包括底座部分、抓取部分、转动钉枪部分、打胶部分，所述的抓取部分的支撑块固定安装在底座部分的底板前端面和后端面上；转动钉枪部分的智能控制箱固定安装在底板的左右两侧面上；打胶部分固定安装在转动钉枪部分的第三抓取臂的上端面；抓取部分第一舵机、第二伸缩杆、第二液压缸、第二舵机、第三伸缩杆、第三液压缸、第三舵机和连接臂相互配合，从而控制橡胶抓手将抓取的板子放到圆形转盘上，减少了人力成本，极大的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及浮雕家具组装技术领域，特别涉及一种浮雕家具组装设备。

背景技术

现在的家具组装通常需要人工去搬运板子，然后再通过人工去涂抹胶水和钉钉子，从而浪费了大量的人力和时间，由于现在一直都是人工施工，没有先进的全自动机器，因此需要一种浮雕家具组装的机器，这种设备不仅可以减少了人力成本，还可以极大的提高工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种浮雕家具组装设备，第二图像采集处理系统将信息传送到智能控制箱，然后控制气枪完成全方位的钉钉子，实现了多角度的工作，提高工作的效率。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了浮雕家具组装自动化组装的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种浮雕家具组装设备，包括底座部分、抓取部分、转动钉枪部分、打胶部分，所述底座部分的底板上固定安装有抓取部分；所述底座部分的底板的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分的智能控制箱；打胶部分固定安装在转动钉枪部分的第三抓取臂的上端面。

进一步地，所述的底座部分包括底板、动力控制器、第一图像采集处理系统、轮支座、第一电机、行走轮、液压控制系统、第一支撑板、第一伸缩杆、第一液压缸、第二支撑板、电动转轴和圆形转盘，所述的底板是一个长方形的板子，在其前端面设有第一图像采集处理系统，在其上端面设有液压控制系统；轮支座固定安装在底板的下端面上；第一电机固定安装在轮支座的侧面上，其电机轴与轮支座槽口处的连接轴固定连接；行走轮固定安装在轮支座槽口处的连接轴上；第一支撑板固定安装在底板的上端面上；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与第一支撑板的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二支撑板的下端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；电动转轴的一端与第二支撑板的上端面固定连接，其另一端与圆形转盘的下端面固定连接。

进一步地，所述的活动部分包括支撑块、第一舵机、第一支座、第二伸缩杆、第二液压缸、第二支座、第二舵机、第三伸缩杆、第三液压缸、第三支座、第三舵机、连接臂和橡胶抓手，所述的支撑块是一个长方形板子；第一支座的底端与支撑块的上端面固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧面上，其舵机轴与第一支座的槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆的伸缩套筒底端与第一支座的槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第二支座的底端固定连接；第二舵机固定安装在第二支座的侧面上，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；第三伸缩杆的伸缩套筒底端与第二支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第三支座的底端固定连接；第三液压缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机固定安装在第三支座的侧面上，其舵机轴与第三支座槽口处的连接轴固定连接；连接臂的后端与第三支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与橡胶抓手的后端固定连接。