[发明专利]一种用于机器人的图形通讯调度方法和系统

权利要求书

1.一种用于机器人的图形通讯调度方法，其特征在于，该方法包括：

呼叫系统通过有线方式将任务指令发送给安装在预设位置上的控制台；

控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；

当机器人移动到控制台的所在区域时，机器人对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；

机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；

控制台对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息，将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形包括：

控制台对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；

根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

在控制台的显示设备上显示所述指令图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当机器人移动到控制台的所在区域时，机器人对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务包括：

当机器人移动到控制台的所在区域时，机器人对控制台所显示的指令图形进行识别，得到识别后的指令图形；

机器人对识别后的指令图形进行解析，转换成相应的任务指令；

机器人根据转换成的任务指令执行任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形包括：

机器人获取其当前工作状态，并对该当前工作状态进行解析；

根据解析后的当前工作状态生成对应的状态图形；

在机器人的显示设备上显示所述状态图形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制台对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息，将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统包括：

控制台对所述状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

控制台对识别后的状态图形进行解析，转换成相应的机器人状态信息；

控制台将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统。

6.一种用于机器人的图形通讯调度系统，其特征在于，该系统包括：呼叫系统、一个或多个控制台以及一个或多个机器人；

所述呼叫系统，用于通过有线方式将任务指令发送给安装在预设位置上的控制台；

所述控制台，用于将任务指令转换成指令图形，并显示所述指令图形；对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息；将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统；

所述机器人，用于当移动到控制台的所在区域时，对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；将其当前工作状态转换成状态图形，并显示所述状态图形。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制台包括：第一图形识别器、第一解析单元、第一图形生成单元和第一显示单元；

所述第一图形识别器，用于对机器人所显示的状态图形进行识别，得到识别后的状态图形；

所述第一解析单元，用于对任务指令进行解析，得到解析后的任务指令；还用于对识别后的状态图形进行解析，并转换成相应的机器人状态信息；

所述第一图形生成单元，用于根据解析后的任务指令生成对应的指令图形；

所述第一显示单元，用于显示所述指令图形。