[发明专利]一种手持稳定器的航向限位结构

说明书

本发明属于手持稳定器技术领域，用于夹持拍照设备。其公开了一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，转轴外壳可绕着定子旋转，定子包括定子座和线圈铁芯，定子座包括轴套和底板，底板与手柄相固定，轴套内空心设置，轴套的一端延伸设置有限位柱；转轴外壳内设置有与限位柱相配合的挡位柱。本发明能够是手机等拍照设备在拍摄全景照明时，无需担心因惯性转动的角度过大或取景不全。

技术领域

本发明属于手持稳定器技术领域，特别涉及一种手持稳定器的航向限位结构。

背景技术

传统的手持稳定器均包括三大部分，分别是最下部的控制手柄、以及中部的俯仰、横滚、航向电机驱动的转轴机构和手机夹。其中，转轴机构的转轴外壳与手柄连接的空间内有航向电机，航向电机的类似于封装成型的伺服电机，包括伺服控制的电路板、定子和转子。航向电机对应手持稳定器的航向模式，控制着转轴机构和手机夹作为一个整体以手柄为轴进行转动。

转轴机构在航向模式转动的过程中用于拍摄全景照片。鉴于转子的惯性存在，因此航向模式调节为了能实现手机或拍照设备旋转360°，尚需要解决旋转角度的精准定位问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手持稳定器的航向限位结构，能够使拍照设备在航向模式中旋转取景较为快速精准。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，所述转轴外壳可绕着所述定子旋转，所述定子包括定子座和线圈铁芯，所述定子座包括轴套和底板，所述底板与所述手柄相固定，所述轴套内空心设置，所述轴套的一端延伸设置有限位柱；所述转轴外壳内设置有与所述限位柱相配合的挡位柱。

进一步的，所述定子与所述转子之间还设置有稳定轴，所述稳定轴的一端与所述转轴外壳的底部连接固定，且轴杆通过至少一个轴承与所述轴套的内腔相连接。

进一步的，所述底板上设置有若干散热孔。

进一步的，所述转子为环形永磁体。

进一步的，所述底板大体呈矩形，且底板的边角设置有圆角。

进一步的，所述定子与所述转轴外壳之间设有间接限位环，所述间接限位环的轴向两端分别延伸设置有凸起。

进一步的，所述间接限位环可绕着这所述轴套转动。

进一步的，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直线上。

进一步的，所述间接限位环还通过一连接颈与所轴套相连接，所述连接颈包括压合所述间接限位环的压合部和位于所述间接限位环内部的套接部，所述连接颈呈环状。

进一步的，所述转轴外壳的底部设置有凸台，所述凸台在横截面上的投影呈圆形，所述档位柱设置在所述凸台的边缘。

与现有技术相比，本发明提供的一种手持稳定器的航向限位结构，设置在转轴机构与手柄之间，通过定子与转子的配合实现旋转控制，其具有如下有益效果：

一、通过定子座中的轴套上的限位柱和转轴外壳中的挡位柱的配合，实现转轴外壳在一周内的旋转，转轴外壳转约一整圈会被挡住。如此，手机等拍照设备在拍摄全景照明时，无需担心因惯性转动的角度过大或取景不全。

二、定子座和稳定轴之间通过轴承连接，更加稳定。

三、通过限位环来实现间接地、递进式地角度限位，限位环的轴向两端的凸起分别与挡位柱及限位柱的配合，实现两周内的转动。转轴外壳的转动角度范围再0°至720°的范围内。大角度的周向取景实现真正意义上的全景取景，且调节空间更大。

附图说明