[发明专利]一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机，包括振动上料装置其特征在于，所述全参数检测机还包括旋转传输机构(103)、定位机构(105)、图像处理模块、和下料分选机构(107)；

所述旋转传输机构(103)，将待测螺钉输送到测量工位处的定位机构(105)和下料分选机构(107)所在的位置；

所述定位机构(105)在测量工位处定位待测螺钉，然后带动螺钉快速旋转；

所述CCD测量机构对静态的待测螺钉进行单幅拍照，对旋转状态下的螺钉进行连续多幅拍照，得到待测螺钉各个角度清晰的图像；

所述图像处理模块，用于根据单幅螺钉的图像和多幅图像拼接的外观图像，结合评判标准综合比较，得到螺钉全参数的综合检测结果；

所述下料分选机构(107)根据螺钉的全参数的综合检测结果，在相应位置完成分选下料。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺钉全参数检测机，其特征在于，

所述旋转传输机构(103)包括料盘(201)、伺服运动装置(202)、凸轮装置(203)和螺钉上料口(204)；

所述料盘(201)为圆型盘体，盘体边缘处间隔一定的角度平均设置若干螺钉上料口(204)；所述料盘(201)用于将振动上料装置顺序传输过来的待测螺钉竖直挂在每个螺钉上料口(204)处；

所述伺服运动装置(202)，用于使料盘(201)顺时针旋转；

所述凸轮装置(203)，用于控制料盘旋转和停止的角度，将料盘螺钉上料口(204)上的螺钉输送到测量工位的定位机构(105)处；同时测量完毕的螺钉送至下料分选机构(107)处。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺钉全参数检测机，其特征在于，所述定位机构(105)，包括手动调节压头装置(301)、旋转机构(302)、压头头部(303)、下顶升头(305)和顶升机构(306)；

所述手动调节压头装置(301)，用于根据不同型号的螺钉尺寸调整测量工位的螺钉的上端的限位；

所述压头头部(303)，用于限制顶升的螺钉上端的位置，使螺钉测量头部进入CCD视场范围；

所述下顶升头(305)，用于从螺钉下端将螺钉顶升至CCD视场范围内；

所述顶升机构(306)，用于从下方顶起下顶升头(305)，测量结束后回复原位；

所述旋转机构(302)，用于带动进入CCD视场范围的螺钉旋转。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺钉全参数检测机，其特征在于，所述CCD自动测量机构包括CCD视觉相机(104)和CCD光源(106)；

所述CCD视觉相机(104)用于对静态的待测螺钉进行单幅拍照，对旋转状态下的螺钉进行连续多幅拍照，得到待测螺钉各个角度的图像；

所述CCD光源(106)用于调整视场的亮度，使拍摄的图像清晰。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺钉全参数检测机，其特征在于，图像处理模块包括单幅图像处理单元、多幅图像处理单元和综合检测结果单元；

所述单幅图像处理单元，用于特征定位，进行直线、圆弧的特征提取和尺寸检测，得到包括直径、角度、圆弧的检测结果；

所述多幅图像处理单元，用于形位公差的检测和外观瑕疵检测；将多幅图像拼接出整个螺钉的外观图像，得到同轴度、垂直度和瑕疵的检测结果；

所述综合检测结果单元，用于根据单幅图像处理单元和多幅图像处理单元的检测结果，结合评判标准综合比较得出合格件、不合格件和返修件的全参数检测结果。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的螺钉全参数检测机，其特征在于，所述下料分选机构(107)，用于根据螺钉的全参数检测结果，将螺钉输送到合格料仓、不合格料仓或返修件料仓，完成自动下料。