[发明专利]机动车辆后轮的具有主动轮距控制功能的独立车轮悬架装置

权利要求书

1.一种机动车辆的后轮(48)的独立车轮悬架装置(10)，包含：

-控制臂(12)，所述控制臂(12)能够通过内部和车身侧上的端部(14)铰接到所述机动车辆的底盘并且能够在轮架侧的端部(18)处连接到所述轮架，以及

-可控致动器(26)，所述可控致动器(26)能够通过车身侧上的端部(28)紧固到所述底盘并且能够通过远离所述底盘的端部(30)可操作地连接到所述控制臂(12)的前外端16，

其特征在于，

当控制所述致动器(26)时，所述致动器设置成进行长度改变，所述长度改变大体上是在平行于直行行驶方向(46)的方向上。

2.如权利要求1所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

所述控制臂(12)在内部和车身侧的所述端部(14)和所述控制臂(12)的所述前外端(16)上的铰接位置在横向于所述直行行驶方向(46)的方向上彼此间隔开，并且能够在所述直行行驶方向(46)上相对于所述后轮(48)的旋转轴线(50)或在所述旋转轴线(50)上游以相同间距设置。

3.如权利要求1或2所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

所述可控致动器(26)配置为电动或气动可控线性致动器。

4.如前述权利要求之一所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

所述控制臂(12)大体上配置成三角形，其中所述控制臂(12)的内部和车身侧的所述端部(14)和所述前外端(16)形成所述三角形的两个角。

5.如前述权利要求之一所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

弹性体轴承衬套(22、34)设置用于所述控制臂(12)在内部和车身侧的所述端部(14)的铰接和/或用于所述控制臂(12)的所述前外端(16)的铰接。

6.如前述权利要求之一所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

所述致动器(26)的远离所述底盘的所述端部(30)配置成叉形，其中为了所述控制臂(12)的所述前外端(16)上的所述铰接，弹性体轴承衬套(34)能够被接收在所述致动器(26)的配置成叉形的所述端部中。

7.如前述权利要求之一所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

用于附接阻尼元件的装置(38)设置在所述控制臂(12)在轮架侧上的所述端部(18)上。

8.如前述权利要求之一所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

用于接收所述悬架的螺旋压缩弹簧的弹簧座(40)设置在所述控制臂(12)在轮架侧上的所述端部(18)上。

9.一种机动车辆，包含右侧和左侧独立车轮悬架装置(10)，特别是如权利要求1至8中任一项所述的独立车轮悬架装置(10)，

其特征在于，

所述控制臂(12)通过内部和车身侧上的端部(14)与所述机动车辆的所述底盘铰接，并且在轮架侧的端部(18)处连接到所述轮架上，并且

可控致动器(26)通过车身侧上的端部(28)固定到所述底盘上，并且所述可控致动器(26)通过远离所述底盘的端部(30)与所述控制臂(12)的前外端(16)铰接。

10.如权利要求9所述的机动车辆，

其特征在于，

电动或电子控制单元(42)设置用于控制所述可控致动器(26)，其中所述控制单元(42)在功能技术方面与所述机动车辆的转向单元连接。