[发明专利]地坪机器人在审
| 申请号： | 201910093885.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109577652A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕振;金松 | 申请（专利权）人： | 中联信邦(北京)智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走车体 磨头 平移机构 地坪 轨道 平移驱动机构 驱动平移机构 行走动力机构 平移 驱动 轨道移动 驱动机构 人本发明 移动方向 下表面 自动地 砂浆 压实 找平 机器人 转动 架设 垂直 施工 | ||
1.地坪机器人，其特征在于：包括行走车体(1)和一对轨道(2)，所述行走车体(1)架设在轨道(2)上，且行走车体(1)上设置有用于驱动行走车体(1)沿着轨道(2)移动的行走动力机构；所述行走车体(1)上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道(2)；所述平移机构上设置有磨头(3)以及驱动磨头(3)转动的磨头驱动机构，所述磨头(3)的下表面为水平面。
2.根据权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述平移机构包括滑块(4)，所述平移驱动机构包括平移驱动电机(5)、丝杆(6)以及滑杆(7)，所述丝杆(6)和滑杆(7)均垂直于轨道(2)，所述丝杆(6)可转动地安装于行走车体(1)，所述滑杆(7)固定安装于行走车体(1)，所述滑块(4)与滑杆(7)滑动配合，所述丝杆(6)贯穿滑块(4)并与滑块(4)螺纹配合，所述平移驱动电机(5)与丝杆(6)传动连接。
3.根据权利要求2所述的地坪机器人，其特征在于：所述磨头驱动机构包括磨头驱动电机(8)，所述磨头驱动电机(8)固定安装于一安装块(9)，所述安装块(9)通过高度调节机构(10)安装于滑块(4)的底部，所述磨头(3)与磨头驱动电机(8)的主轴相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的地坪机器人，其特征在于：所述行走动力机构包括行走驱动电机(11)，所述行走车体(1)的底部设置有转轴(12)，所述转轴(12)的两端设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)与轨道(2)相配合，所述行走驱动电机(11)与转轴(12)传动连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的地坪机器人，其特征在于：所述行走车体(1)上设置有激光自动找平仪(14)以及控制系统(15)，所述激光自动找平仪(14)、行走动力机构、平移驱动机构以及磨头驱动机构均与控制系统(15)电连接。
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