[发明专利]注意追踪策略的识别方法、训练方法及其装置

权利要求书

1.一种注意追踪策略的识别方法，其特征在于，包括：

根据在多目标视觉追踪任务训练中采集的至少一个被试瞳孔位置信息确定至少一个被试注视点位置信息；

根据所述至少一个被试注视点位置信息确定被试注视核心点位置信息；

通过比较所述被试注视核心点位置信息与设定注意追踪策略的核心点位置信息，识别得到所述被试注视点位置信息所使用的实际注意追踪策略。

2.如权利要求1所述的注意追踪策略的识别方法，其特征在于，根据在多目标视觉追踪任务训练中采集的至少一个被试瞳孔位置信息确定至少一个被试注视点位置信息，包括：

在基于虚拟现实交互的多目标视觉追踪任务训练中，对虚拟现实场景中的被试瞳孔坐标点进行采样，得到至少一个被试瞳孔位置信息；

对所述至少一个被试瞳孔位置信息进行筛选，得到至少一个被试注视点位置信息。

3.如权利要求2所述的注意追踪策略的识别方法，其特征在于，对所述至少一个被试瞳孔位置信息进行筛选，得到至少一个被试注视点位置信息，包括：

根据所述至少一个被试瞳孔位置信息计算得到各所述被试瞳孔位置信息对应的眼动角速率；

通过比较各所述眼动角速率和设定角速率阈值从所述至少一个被试瞳孔位置信息中筛选被试瞳孔位置信息进而确定对应的被试注视点位置信息。

4.如权利要求3所述的注意追踪策略的识别方法，其特征在于，根据所述至少一个被试瞳孔位置信息计算得到各所述被试瞳孔位置信息对应的眼动角速率，包括：

从所述至少一个被试瞳孔位置信息中选定被试瞳孔位置信息作为设定窗口长度的中间点，得到窗口长度范围；

在所述窗口长度范围内查找最早的被试瞳孔位置信息和最晚的被试瞳孔位置信息；

根据所述最早的被试瞳孔位置信息和所述最晚的被试瞳孔位置信息计算视角；

根据所述最早的被试瞳孔位置信息对应的时间戳和所述最晚的被试瞳孔位置信息对应的时间戳计算时间差；

根据所述视角和所述时间差计算选定的被试瞳孔位置信息对应的眼动角速率；

从所述至少一个被试瞳孔位置信息中选定被试瞳孔位置信息作为设定窗口长度的中间点之前，还包括：在相邻时间点的两个被试瞳孔位置信息的时间戳之差不超过设定最大填补长度的情况下，在所述两个被试瞳孔位置信息之间进行数据填补。

5.如权利要求1所述的注意追踪策略的识别方法，其特征在于，根据所述至少一个被试注视点位置信息确定被试注视核心点位置信息，包括：

通过比较不同所述被试注视点位置信息所对应区域内的注视时间和/或注视次数确定被试注视核心点位置信息。

6.如权利要求2所述的注意追踪策略的识别方法，其特征在于，多目标视觉追踪任务包括多个目标刺激，所述设定注意追踪策略包括：以每个所述目标刺激为追踪核心位置循环注视、以所述多个目标刺激的三维空间组合重心为追踪核心位置、以所述多个目标刺激在所述虚拟现实场景的投影平面上的质心为追踪核心位置、以整个所述虚拟现实场景的中心为追踪核心位置之中的至少一个。

7.一种注意追踪策略的训练方法，其特征在于，包括：

根据在多目标视觉追踪任务训练中采集的至少一个被试瞳孔位置信息确定至少一个被试注视点位置信息；

根据所述至少一个被试注视点位置信息确定被试注视核心点位置信息；

通过比较所述被试注视核心点位置信息与设定注意追踪策略的核心点位置信息，识别得到所述被试注视点位置信息所使用的实际注意追踪策略；

根据利用不同所述实际注意追踪策略完成所述多目标视觉追踪任务的正确率确定最优注意追踪策略，并利用所述最优注意追踪策略进行注意追踪策略训练。