[发明专利]一种全自动颗粒形中药调剂机

说明书

本发明涉及中药生产技术领域，尤其是涉及一种全自动颗粒形中药调剂机。一种全自动颗粒形中药调剂机，包括机架，所述的机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构。本发明中的称重和药物配比环节自动化程度高，工作效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其是涉及一种全自动颗粒形中药调剂机。

背景技术

中药调剂是指根据医师处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。

目前常用的中药机大多只能实现半自动化，仍需要大量的人力来工作，而且有些能实现自动化的中药机的整个机械结构复杂，操作非常困难，且不能实现对中药的精确控制，无法实现真正意义上的全自动化。

目前应用于颗粒中药调剂配药过程包括称重、药物配比、分贴数、出药、除尘、包装、信息、贴标签，其中称重和药物配比环节均需人工来操作，成本高，工作效率低。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种称重和药物配比环节自动化程度高，工作效率高，成本低的全自动颗粒形中药调剂机。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种全自动颗粒形中药调剂机，包括机架，所述的机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构。机架为整机的承载部分，机架为铝型材搭建组成的框架结构，机架上设置有中药配方平台机构和药瓶称重机构，药瓶称重机构能够精确测量配出药物的重量，中药配方平台机构用于颗粒药物的精确配比。

作为优选，所述的中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述的上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述的药瓶设有对接口，所述的固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述的配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述的推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述的配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述的导轨固定连接于固定框架上表面，所述的推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述的配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述的下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，所述的药瓶的出药口与药盒的进药口对齐。中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，固定框架为中药配方平台机构的整体固定框架部分，用于搭载平台的运动部分，上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，上层转盘上沿圆周方向均匀设置有8个用于放置药瓶的药瓶放置座，药瓶设有对接口，固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，导轨固定连接于固定框架上表面，推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，药瓶的出药口与药盒的进药口对齐，上层回转体组件用于承载药瓶和对药瓶实现配药动作的配药机构，下层回转体组件用于承接配比好的中药颗粒，进行配药的过程如下：1.首先驱动上层回转体组件绕固定框架转动所需要角度，将上层转盘上的药瓶放置座带到机械夹取药瓶准备手放入的位置；2.其次由外设机械手抓取药瓶放入上层转盘上的药瓶放置座中，每次放入一个，放入完毕后，继续驱动上层回转体组件绕固定框架旋转，将下一个空置的药瓶放置座对准机械手位置，放下第二个药瓶，以此循环下去，直到所有的药瓶放置座全部放入所指定的药瓶为止；3.其次控制配药电机转动一定角度，由于连杆与推盘的偏心铰接，连杆会在推盘转动的带动下，前后移动，连杆前后移动的同时，连杆另一端铰接着配药电机，推动配药电机沿着导轨前后滑动，配药电机的电机轴上固定连接着配药公转头，配药公转头与药瓶上的对接口互相配合，药瓶位于固定圆盘的外圆周，并且位于导轨的导向直线上，当配药电机沿着导轨往外滑动时，配药公转头也跟着配药电机往外滑动，并与药瓶上的对接口完成配合，配合后配药公转头在配药电机的带动下开始转动，控制药瓶出药口的开启与关闭，精确配给出所需药物颗粒的体积，并使其掉落到下层回转体组件中的药盒中去，完成一剂药种一味药物的配比，但在实际生产过程中，往往设置多个配药电机组件，并且都通过连杆与推盘机构连接，由此一来，即可同时控制多个推盘机构，同时完成多个药瓶同时漏出药物，一次性完成多个药盒落入不同药瓶种的颗粒药物，具备很高的工作效率；4.其次控制下层回转体组件绕固定框架转动一定角度，将下一个待配比的药盒带到所指定的药瓶的正下方，重复配药机构给药的动作完成下一个药盒的配药；5.重复上述步骤直到一个药盒配齐工作台上的所有药瓶内的中药颗粒；6.其次配药机构中的推盘电机反向转动所需角度，带动配药电机后移，进而将配药公转头抽回；7.重复步骤1，将另外多个药瓶转到配药机构中对准的位置，重复步骤3开下一组药瓶的漏药，同时可进行机械手将已配比药瓶夹走，更换下一组待配比的药物，直到处方要求的药剂数量的药盒全部配齐处方要求的药物种类；以上步骤只需事先设定好控制程序，就能在无需人工干预和操作的情况下，自动实现各药材的配比，适用于自动化高效率的实际生产中，配药过程由程序控制不易出错，可靠性和安全性高，人工成本低，配药效率高速度快。